公司负责人（法定代表人）去世，并不直接导致公司注销，公司注销需遵循法定程序进行。以下从不同角度为您详细分析：

一、法人概念与注销条件

首先，需要明确“法人”在法律上的定义。法人是指具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织。因此，法人不会因个人的去世而“死亡”。您所提到的“公司负责人死了”，实际上是指公司的法定代表人或主要经营者去世。

公司注销需满足特定条件，如破产宣告、营业期限届满、合并分立解散、被责令关闭等。法定代表人或主要经营者的去世本身，并不直接构成公司注销的条件。但这一事件可能引发公司内部决策变化，如股东会决议解散公司，从而启动清算注销程序。

二、法定代表人去世后的处理

1. 继续经营：若公司决定继续经营，需按照公司章程选举新的法定代表人，并提交变更登记申请，同时准备原法定代表人的死亡证明，作为后续办理公司事务的重要依据。

2. 启动注销程序：若公司决定不再经营，则需按照法定程序进行注销。这包括召开股东会决议解散公司、成立清算组、通知债权人、开展清算工作、注销税务与工商登记等步骤。

三、公司注销的法定程序

1. 召开股东会/董事会：作出注销公司的决议，明确注销意愿和计划。

2. 成立清算组：根据《公司法》规定，在解散事由出现后十五日内成立清算组。清算组由股东（有限责任公司）或董事/股东大会确定的人员（股份有限公司）组成，负责清理财产、通知债权人、处理未了结业务、清缴税款、清偿债务及分配剩余财产等。

3. 通知债权人与公告：清算组需在成立之日起十日内通知债权人，并在六十日内进行公告。债权人应在规定时间内向清算组申报债权。

4. 开展清算工作：全面清查和评估公司财产，按法定顺序清偿债务，并分配剩余财产。清算结束后，清算组应制作清算报告，报股东会确认。

5. 注销税务与工商登记：

   • 注销税务登记：提交清算报告、税务登记证等文件至税务部门，结清所有税款。
   • 注销工商登记：携带清算报告、股东会决议、营业执照等文件至公司登记机关申请注销登记。经审核符合规定后，予以注销，公司法人资格消灭。

四、注销的注意事项

1. 关注公司章程：检查公司章程是否对股权继承或公司注销有特殊规定，并按章程处理。

2. 处理未了结事项：确保所有未了结的债务、税务罚款等已得到妥善处理。

3. 变更登记（如适用）：若继承人选择继续经营并更换法人代表，需在变更后30日内向相关部门申请变更登记。

4. 重要证照与文件保管：在整个注销过程中，应妥善保管公司的公章、营业执照等重要证照和文件，确保按规定程序使用和交接。

五、法律依据

• 《中华人民共和国公司法》第九十条：规定了自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格（公司章程另有规定的除外）。
• 《中华人民共和国公司法》第二百三十九条：明确了公司清算结束后应制作清算报告，并报送公司登记机关申请注销公司登记的要求。

总结与建议：公司负责人去世后，公司是否注销取决于股东或董事会的决策。若决定注销，需严格按照法定程序进行，确保所有程序合法、合规。在整个过程中，建议密切关注公司章程和相关法律法规的规定，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。