公司法定代表人去世并不会直接导致公司注销，公司是否注销取决于股东的决定，并需遵循特定的法律程序进行。以下是对此问题的详细分析：

一、公司存续与注销的决定权

1. 公司存续意向：

   • 公司的股东会或股东大会需召开会议，决议公司是继续经营还是进行注销清算。这是公司存续或注销的首要决定环节。

2. 法定代表人变更或注销决策：

   • 若决定继续经营，公司应尽快按照公司章程或相关法律法规选举或任命新的法定代表人，并办理工商变更登记。
   • 若决定注销，则进入正式的注销程序，此时法定代表人的去世不影响注销流程的进行。

二、公司注销的法律程序

若公司决定注销，需遵循以下法律程序：

1. 成立清算组：

   • 有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。
   • 清算组应当自成立之日起10日内将清算组成员、清算组负责人名单向公司登记机关备案。

2. 通知债权人并公告：

   • 清算组在成立后10日内通知债权人，并在60日内于报纸上发布公告。
   • 债权人需在接到通知书后30日内（未接到通知书的自公告之日起45日内）向清算组申报债权。

3. 开展清算工作：

   • 清算组负责清理公司财产，编制资产负债表和财产清单，处理未了结业务，清缴税款，清理债权债务，并处理剩余财产。
   • 清算组还需代表公司参与民事诉讼活动，确保公司注销过程中的法律纠纷得到妥善处理。

4. 注销税务登记：

   • 清算完成后，清算组持相关资料向税务机关申报办理注销税务登记，结清应纳税款、滞纳金和罚款，缴销发票和税务证件。

5. 注销工商登记：

   • 向公司登记机关提交包括《公司注销登记申请书》、清算报告、股东会决议等必要文件。
   • 登记机关审核材料后，符合规定的予以核准注销登记，公司终止。

6. 注销其他相关登记或备案：

   • 办理银行账户注销手续，携带公司注销证明等相关材料至开户银行。
   • 向社保部门和公积金管理部门提交相关材料，办理社保和公积金账户的注销。

三、法律要点与注意事项

• 法定代表人去世不影响注销流程：法定代表人的去世并不影响公司注销流程的进行，清算组将依法代表公司进行各项事务的处理。
• 严格遵守法律法规：公司注销过程中需严格遵守法律法规，确保注销程序的合法性和有效性，保护债权人和股东的利益。
• 保持透明度和沟通：在整个注销过程中，公司应保持透明度和沟通，及时通知债权人并公告相关信息，确保所有相关方都能及时了解公司注销的进展和情况。

四、后续建议

• 提前规划与准备：由于公司注销过程可能涉及多个环节和部门，建议提前做好规划和准备，确保注销流程的顺利进行。
• 咨询专业人士：若对公司注销流程或相关法律法规存在疑问，建议直接向我咨询，以便获得更专业、更准确的解答和指导。

综上所述，公司法定代表人去世并不会直接导致公司注销，公司是否注销取决于股东的决定，并需遵循特定的法律程序进行。在整个过程中，公司应严格遵守法律法规，确保注销程序的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。