针对您提出的“公司法人是自然人死后公司要注销吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，公司作为法人实体，并不会因为其法定代表人（即自然人法人）的去世而自动注销。公司的注销是一个复杂且需严格遵守法律法规的过程，它涉及到一系列的行政程序和清算工作。
公司注销的条件与程序
公司注销通常需要满足以下条件之一，并按照法定程序进行：
破产宣告：当公司无法清偿到期债务，且资产不足以清偿全部债务时，可以依法向法院申请破产，并在破产程序结束后进行注销。
营业期限届满：如果公司章程规定的营业期限届满，且股东会或董事会未作出延长营业期限的决议，公司可以进行注销。
合并或分立解散：当公司与其他公司合并或分立，导致原公司法人资格消灭时，需要进行注销。
被责令关闭或撤销：如果公司违反法律法规，被政府相关部门责令关闭或撤销，也需要进行注销。
股东会决议解散：在符合公司章程和法律法规的前提下，股东会可以作出解散公司的决议，并进行注销。
法定代表人去世后的处理
当公司的法定代表人去世后，公司可以根据以下情况处理：
继续经营：如果公司决定继续经营，可以按照公司章程选举新的法定代表人，并提交变更登记申请。此时，公司无需注销，而是继续以新的法定代表人名义开展业务。
决定注销：如果公司因法定代表人去世而无法继续经营，或者股东会决定解散公司，那么公司需要按照法定程序进行注销。这包括召开股东会决议、成立清算组、通知债权人、开展清算工作、注销税务与工商登记等步骤。
注销程序的具体实施
如果公司决定注销，需要按照以下步骤进行：
召开股东会/董事会：作出注销公司的决议，明确注销意愿和计划。
成立清算组：根据《公司法》规定，在解散事由出现后十五日内成立清算组，负责清理财产、通知债权人、处理未了结业务、清缴税款、清偿债务及分配剩余财产等。
通知债权人与公告：清算组需在成立之日起十日内通知债权人，并在六十日内进行公告。债权人应在规定时间内向清算组申报债权。
开展清算工作：全面清查和评估公司财产，按法定顺序清偿债务，并分配剩余财产。
注销税务与工商登记：提交清算报告、税务登记证等文件至税务部门，结清所有税款；携带清算报告、股东会决议、营业执照等文件至公司登记机关申请注销登记。经审核符合规定后，公司法人资格消灭。
地域差异与专业咨询
需要注意的是，不同地区的具体操作流程和要求可能有所差异。因此，在办理公司注销时，建议咨询当地工商行政管理部门、税务部门等相关机构，以确保顺利办理。同时，如果遇到法律纠纷或复杂问题，应寻求专业律师的帮助。
综上所述，公司法人是自然人死后，公司并不会自动注销。公司是否注销取决于股东会或董事会的决议以及公司的实际情况。如果公司决定继续经营，可以选举新的法定代表人；如果决定注销，则需要按照法定程序进行清算和注销登记。