结论前置：父母非出于正当、合法目的限制子女外出打工，属于限制人身自由的行为，是违法的。子女有权依法维护自己的合法权益。

法律背景与解释：

1. 宪法保障：

   • 我国《宪法》第三十七条明确规定：“中华人民共和国公民的人身自由不受侵犯。”这意味着，任何非法剥夺或限制公民人身自由的行为都是被禁止的，无论这种行为是由谁实施的，包括父母对子女。

2. 刑法规定：

   • 《刑法》第二百三十八条对非法拘禁罪作了详细规定。如果父母以非法手段限制子女外出打工，如囚禁、捆绑等，将构成非法拘禁罪，面临法律的制裁，包括有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利等。

3. 治安管理处罚法：

   • 《治安管理处罚法》第四十条也指出，非法限制他人人身自由的行为将面临拘留和罚款的处罚。这意味着，即使父母的行为不构成犯罪，也可能受到行政处罚。

具体违法情形分析：

• 禁止外出打工：父母无正当理由禁止子女外出打工，实际上构成了对子女人身自由的限制。子女作为公民，有权选择自己的职业和生活方式，父母无权非法干涉。

• 合理界限与例外：

  • 当然，父母基于保护、教育未成年子女的合理目的，进行适当的约束和管理，如合理限制未成年子女外出时间、了解子女的行踪等，通常不认定为违法。但这种约束必须是在合理范围内，且不得侵犯子女的基本权利。
  • 若父母的行为超过了合理界限，如使用极端手段（如囚禁、捆绑）或造成严重后果（如子女因此失去工作机会、遭受精神损害等），则可能面临法律责任。

维权建议：

1. 沟通协商：

   • 首先，我建议子女尝试与父母进行沟通协商，表达自己的意愿和需求，寻求双方都能接受的解决方案。

2. 报警处理：

   • 如果沟通无果，且子女感到自己的人身自由确实被非法限制，应立即向公安机关报案。公安机关将依法调查并处理此类违法行为。

3. 寻求法律援助：

   • 子女还可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权利和维权途径。在必要时，可以通过法律途径维护自己的合法权益。

总结与提醒：

父母在教育子女时，必须遵守法律法规，尊重子女的人身自由权利。非出于正当、合法目的的限制行为是违法的，不仅可能面临法律制裁，还会对家庭关系造成负面影响。因此，我建议父母采取合理、合法的教育方式，与子女建立平等、尊重的沟通关系，共同促进子女的健康成长。如果子女遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律帮助。