结论：您签订了委托书后想取消委托，这通常涉及委托合同的解除问题，具体能否取消及取消的方式需根据委托合同的性质、约定以及相关法律规定来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、委托合同有明确约定解除条件或期限的情况
若委托合同中明确约定了委托人可以随时解除委托：
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百三十三条：“委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。”
- 在此情况下，您作为委托人，有权随时解除委托合同，但需注意，若因解除合同给受托人造成损失，且该损失不可归责于受托人，您可能需要承担相应的赔偿责任。
若委托合同中约定了特定的解除条件或期限：
- 您需仔细审查委托合同中的相关条款，看是否满足约定的解除条件或是否已达到约定的解除期限。
- 若满足条件或达到期限，您可按照合同约定的方式解除委托，并同样需注意可能产生的赔偿责任问题。
二、委托合同未明确约定解除条件或期限的情况
若委托合同为无偿委托：
- 您作为委托人，有权随时解除委托合同，但需承担因解除时间不当给受托人造成的直接损失。
若委托合同为有偿委托：
- 您同样有权解除委托合同，但需赔偿受托人的直接损失和合同履行后可以获得的利益。
- 在此情况下，建议您与受托人进行协商，以达成一致的解除意见，并明确赔偿范围和方式。
三、实际操作建议
审查委托合同：
- 仔细审查委托合同中的相关条款，特别是关于解除合同的部分，以明确您的权利和义务。
与受托人协商：
- 在解除委托前，建议您与受托人进行充分沟通，说明解除的原因和意图，并尝试达成一致的解除意见。
- 协商过程中，可就赔偿范围、方式等关键问题进行明确，以避免后续纠纷。
书面通知解除：
- 若决定解除委托，建议您以书面形式通知受托人，并保留好通知的证据（如邮件、短信、信件等）。
- 书面通知应明确解除的时间、原因以及赔偿事宜（如有）等关键信息。
处理后续事宜：
- 解除委托后，您需与受托人妥善处理后续事宜，如交接工作、结算费用等。
- 若因解除委托产生纠纷，您可考虑通过法律途径解决，如诉讼或仲裁等。
进一步思考：在解除委托前，您还需考虑解除委托可能对您自身事务的影响，以及受托人可能因此产生的反应和应对措施。若涉及复杂或重要的委托事务，建议您在解除委托前咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。