刚签完律师委托书后，确实有权撤销该委托，但这一行为需遵循法律规定，并可能伴随一系列法律后果。
一、撤销权的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第九百三十三条的规定，委托人或受托人（即律师）均享有任意解除权，可随时解除委托合同。这意味着，无论委托事项是否已启动，双方都有权终止代理关系。但请注意，此权利的行使应基于诚信原则，并考虑对方当事人的合法权益。
二、撤销委托的具体条件与后果
双方协商一致：
- 最理想的情况是委托人与律师能够就撤销委托达成一致意见，和平终止合同。此时，双方应就费用结算、案件交接等事宜进行协商，并确保双方权益得到妥善保护。
非协商一致的撤销：
- 若双方无法协商一致，委托人仍有权单方面撤销委托，但需承担由此产生的法律后果。这可能包括但不限于支付已产生的律师费用、赔偿因撤销委托给律师造成的直接损失以及合同履行后可以获得的利益等。
三、撤销委托的操作流程
及时通知：
- 撤销委托需以书面形式及时通知律师事务所和受委托的律师，确保通知到达受托人时授权委托即为撤销。这是避免后续纠纷的重要步骤。
协商处理：
- 建议与律师进行充分沟通协商，妥善处理委托关系的变更事宜。这有助于减少不必要的纠纷和损失，并维护双方的合法权益。
法律途径：
- 若双方无法协商一致，且争议较大，可寻求人民法院或仲裁机构的帮助，以变更或解除合同。这是解决争议的最后手段，但也是最具法律效力的途径。
四、特别提醒
- 在撤销委托前，请务必充分考虑撤销委托可能对案件进程产生的影响。特别是对于有时间限制的案件，如诉讼时效即将届满的案件，委托人应特别谨慎考虑撤销委托的风险。
- 撤销委托后，若需重新委托其他律师代理案件，请务必确保新委托关系的建立符合法律规定，并避免因此产生新的法律纠纷。
综上所述，刚签完律师委托书后确实可以撤销，但委托人应充分了解撤销的法律依据、条件及后果，并在行使撤销权时遵循诚信原则，确保双方权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。