可以起诉，但可能面临一些程序上的挑战，具体分析如下：

1. 起诉的基本条件：根据《民事诉讼法》的规定，起诉需要满足几个基本条件，包括有明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由等。其中，“明确的被告”通常要求提供被告的基本信息，以便法院能够准确识别并送达法律文书。身份证号码是确认被告身份的重要信息之一，但并非唯一信息。

2. 仅有姓名和电话的情况：如果只有被告的姓名和电话，而没有身份证号码，这并不意味着无法起诉。法院在受理案件时，会尽量根据原告提供的信息去核实被告的身份。如果姓名和电话足以让法院确认被告的身份（例如，电话是被告实名注册的，且被告承认该电话是其所有），那么法院可能会受理案件。然而，如果仅凭姓名和电话无法准确识别被告，或者被告否认与案件有关，那么法院可能会要求原告提供更多信息，如身份证号码、住址等，以便进行进一步的核实。

3. 可能的解决方案：

   • 尝试通过其他途径获取身份证号码：例如，如果与被告有过交易或合作，可以尝试从合同、发票、收据等文件中查找被告的身份证号码。
   • 申请法院调查取证：在起诉前或起诉过程中，可以向法院申请调查取证，要求法院协助查询被告的身份证号码或其他身份信息。但需要注意的是，这种申请通常需要提供一定的线索或理由，且法院是否同意调查取证取决于具体情况。
   • 考虑其他法律途径：如果确实无法获取被告的身份证号码，且法院因此拒绝受理案件，可以考虑通过其他法律途径解决问题，如申请仲裁（如果合同中有仲裁条款）或向相关部门投诉等。