结论：合同上没有电话和身份证信息，仍然可以起诉，但需结合具体情况补充证据以证明合同关系及对方身份。以下是具体分析：

1. 起诉的核心条件是“明确的被告”
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足“有明确的被告”这一条件。这里的“明确”主要指被告的姓名、性别、住所等信息足以与他人区分，而非必须包含电话或身份证号。

   • 若合同中已载明对方姓名、公司名称、地址等基本信息，即使缺少电话和身份证，仍可起诉；
     
   • 若合同中仅以“甲方”“乙方”代称，或信息模糊（如仅写昵称、化名），则需通过其他证据（如聊天记录、转账记录、证人证言等）补充证明对方身份。

2. 电话和身份证的作用与替代方案

   • 电话：主要用于联系被告、送达法律文书。若合同未记载，法院可能通过其他方式送达（如公告送达），但会延长诉讼周期；
     
   • 身份证号：用于确认被告主体资格（尤其是自然人）。若缺失，可通过以下方式补充：
     
     • 自然人：调取户籍信息（需委托律师向公安机关申请）；
       
     • 公司：通过国家企业信用信息公示系统查询统一社会信用代码、注册地址等信息。

3. 实务建议

   • 优先补充证据：若合同未记载关键信息，尽快收集交易过程中的其他证据（如送货单、对账单、录音录像等），形成完整证据链；
     
   • 及时咨询律师：律师可协助调取被告身份信息、起草法律文书，并制定诉讼策略，避免因程序瑕疵导致败诉风险；
     
   • 注意诉讼时效：合同纠纷诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，勿因证据收集延误时效。

总结：合同缺少电话和身份证不影响起诉资格，但需通过其他证据补强被告身份信息。建议根据合同类型（自然人或公司）针对性收集证据，并尽早启动法律程序。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。