结论：有签字但缺少身份证号的情况下，仍有可能起诉，但需结合具体证据和案件类型综合判断，且可能面临一定程序障碍。以下分情况说明：

1. 民事诉讼中“签字”的法律效力

签字是民事法律行为中常见的意思表示方式，若签字真实且能证明双方存在法律关系（如合同、借条等），则签字本身可作为起诉的核心证据。
关键点：

• 需通过其他证据（如交易记录、聊天记录、证人证言等）佐证签字与案件的关联性；
  
• 若被告否认签字真实性，原告可能需申请笔迹鉴定，增加诉讼成本。

2. 缺少身份证号的影响及补救措施

身份证号是明确被告身份的关键信息，但并非起诉的绝对必要条件。根据《民事诉讼法》第124条，起诉需“有明确的被告”，即需提供足以区分被告的信息（如姓名、性别、住址、联系方式等）。
补救方式：

• 通过其他信息锁定被告：如提供被告的住址、工作单位、银行账户、手机号等，法院可通过协助调查函等方式查询身份信息；
  
• 申请法院调取证据：若原告能提供初步线索（如转账记录中的对方账号），可申请法院向银行、支付宝等机构调取被告身份信息；
  
• 委托律师调查：律师可持法院出具的调查令，向公安机关、民政部门等查询被告户籍信息。

3. 不同案件类型的处理差异

• 合同纠纷：若合同中已明确约定双方权利义务，且签字真实，即使缺少身份证号，法院仍可能受理，但原告需主动补充被告身份信息；
  
• 借贷纠纷：若借条仅有签字但无身份证号，需结合转账记录、催款记录等证明借贷关系，同时通过上述方式补全被告信息；
  
• 侵权纠纷：若被告身份明确（如已知姓名、住址），即使无身份证号，法院也会受理，但若被告身份存疑（如重名），可能因“被告不明确”被驳回。

4. 实务建议

• 优先补充证据：在起诉前尽量通过合法途径获取被告身份证号（如协商、委托调查等），减少诉讼风险；
  
• 同步准备辅助材料：如被告的住址证明、联系方式、工作单位等，帮助法院快速锁定被告；
  
• 及时与法院沟通：若因缺少身份证号被立案庭退回，可提交书面说明，强调已通过其他方式明确被告身份，争取立案。

总结：签字是起诉的重要证据，但身份证号缺失可能增加诉讼难度。建议结合具体案情，通过补充证据或申请法院调查的方式完善被告信息，确保诉讼顺利推进。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作方案。