结论：担保人心脏衰竭四级且已还清本金的情况下，能否申请解除担保合同并免除利息，需分情况讨论，具体如下：

1. 担保合同解除的法定条件
   根据《民法典》第693条，若主债务履行期限届满且债务人已清偿本金，担保人的担保责任原则上终止。但需注意：

   • 若担保合同中明确约定“利息需另行支付”或“担保范围包括利息”，则即使本金已还清，担保人仍可能需对未付利息承担责任，除非债权人明确放弃。
     
   • 若合同未约定利息或约定不明，可依据《民法典》第680条主张利息约定无效，但需结合交易习惯、行业惯例等综合判断。

2. 健康状况对担保责任的影响
   心脏衰竭四级属于重大健康问题，但法律上健康状况本身不直接构成免除担保责任的理由。不过，若因健康问题导致担保人丧失履行能力（如收入中断、医疗支出巨大），可尝试通过以下途径争取减免：

   • 协商变更合同：与债权人沟通，说明健康状况及经济困难，请求减免利息或解除担保关系。
     
   • 主张情势变更：若健康问题导致担保人生活陷入严重困境，且继续履行合同显失公平，可依据《民法典》第533条申请法院或仲裁机构变更或解除合同。但需注意，情势变更的适用条件严格，需证明“合同基础条件发生重大变化”且“非商业风险”。
     
   • 反担保或替代担保：若存在其他担保人或抵押物，可提议由第三方接替担保责任，以减轻自身负担。

3. 实务建议

   • 审查合同条款：优先确认担保合同中关于利息、解除条件、健康状况的约定，明确权利义务边界。
     
   • 收集证据：准备医疗证明、收入证明等材料，证明健康问题对经济状况的影响，为协商或诉讼提供依据。
     
   • 及时行动：若债权人已起诉或采取强制措施，需尽快委托律师介入，避免错过主张权利的时机。

总结：能否解除担保合同并免除利息，需结合合同约定、健康状况对履行能力的影响及债权人态度综合判断。建议优先与债权人协商，若协商无果，可依据法律规定通过法律程序争取权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作方案。