结论：担保人偿还24000元是否合法，需视具体情况而定；担保人能否解除担保责任，也取决于多种因素。以下从不同角度进行详细分析：
一、担保人偿还24000元的合法性
根据担保合同约定：
- 如果担保合同中明确约定了担保人的还款责任、还款金额或还款比例，且担保人按照合同约定偿还了24000元，那么这一行为是合法的。
- 如果担保合同未明确约定具体还款金额，但担保人自愿偿还部分债务，且这一行为不违反法律法规的强制性规定，也不损害债权人或其他债务人的利益，那么这一行为同样合法。
根据法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保人承担担保责任后，有权向债务人追偿。这意味着，如果担保人偿还了部分或全部债务，其有权要求债务人偿还相应金额。
- 如果担保人偿还的金额超过了其应承担的担保责任范围，且没有得到债务人的同意或授权，那么超出部分可能构成不当得利，担保人有权要求债务人返还。但在本案例中，仅从提供的信息无法判断24000元是否超出担保责任范围。
二、担保人能否解除担保责任
根据担保合同约定：
- 如果担保合同中明确约定了担保期限、担保条件或解除担保责任的条件，且这些条件已经满足，那么担保人可以依据合同约定解除担保责任。
- 如果担保合同未明确约定解除担保责任的条件，但担保人能够证明存在法定解除事由（如债权人违约、债务人变更等），且这些事由符合法律法规的规定，那么担保人也可以请求解除担保责任。
根据法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保期间，债权人转让全部或者部分债权，未通知保证人的，该转让对保证人不发生效力。这意味着，如果债权人未经担保人同意转让了债权，担保人可能不再承担担保责任。
- 如果债务人未经担保人同意转让了债务，担保人也可能不再承担担保责任，除非担保人书面同意继续承担担保责任。
- 另外，如果主合同无效导致担保合同无效，且担保人无过错，担保人不承担民事责任；如果担保人有过错，其承担民事责任的部分不应超过债务人不能清偿部分的三分之一。
实际操作中的考虑：
- 担保人想要解除担保责任，通常需要与债权人、债务人进行协商，并达成一致意见。如果协商不成，担保人可能需要通过法律途径来解除担保责任。
- 在实际操作中，担保人解除担保责任可能面临一定的困难和风险。因此，在签订担保合同时，担保人应谨慎考虑自己的担保能力和风险承受能力，并尽量在合同中明确约定解除担保责任的条件和程序。
建议：
- 对于担保人而言，在偿还债务前应仔细审查担保合同和相关法律法规，确保自己的还款行为合法合规。
- 如果担保人想要解除担保责任，应尽快与债权人、债务人进行协商，并寻求法律途径来保护自己的合法权益。
- 在任何情况下，担保人都应保留好相关证据和文件，以便在需要时证明自己的权益和责任范围。
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