解除担保责任在符合法律规定和合同约定的情形下是合法的。具体来说，担保人解除担保责任的方式主要包括以下几种：

1. 约定解除

   • 约定解除条件成就：根据《民法典》第五百六十二条，若担保合同中明确约定了解除条件，当这些条件满足时，担保人可主张解除担保责任。例如，主债务人偿还一定比例的债务后，担保人责任解除。
   • 协商一致解除：同样依据《民法典》第五百六十二条第一款，担保人与债权人、债务人友好协商，达成一致意见并签订书面协议，明确解除担保责任的相关事宜。

2. 法定解除

   • 主合同无效：依据《民法典》第三百八十八条，如主合同因违法或违背公序良俗等原因被认定无效，担保合同也随之无效，担保人责任自然解除。担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
   • 主债务已履行完毕：基于担保合同的从属性，债务人全面履行债务后，债权人的债权得到完全实现，担保责任相应解除。债务人应要求债权人出具债务结清证明。
   • 债权人放弃担保权利：根据《民法典》第五百七十五条，债权人免除债务人部分或者全部债务的，债权债务部分或者全部终止（债务人在合理期限内拒绝的除外），此时担保人收到通知后，担保责任即解除。
   • 超过担保期间：依据《民法典》第六百九十二条，保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定；没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。债权人与债务人对主债务履行期限没有约定或者约定不明确的，保证期间自债权人请求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算。在保证期间内债权人未请求保证人承担保证责任的，保证人不再承担保证责任。例如，约定的保证期间为6个月，期满后债权人未主张权利，担保人责任解除。
   • 未经担保人同意转移债务：根据《民法典》第三百九十一条，债务人未经担保人书面同意转移债务的，担保人对转移后的债务不承担担保责任。
   • 其他法定解除情形：包括主债权诉讼时效届满且债权人未主张债权、债权人行为致使担保人风险显著增加、债权人怠于行使权利致使担保人利益受损等，担保人也可以解除担保。

3. 司法途径解除

   • 如果债权人拒绝解除担保或存在其他争议，担保人可通过诉讼途径请求法院解除担保合同。在此过程中，证据收集至关重要，担保人应保留所有与担保相关的文件，如担保合同、债务合同、付款凭证、沟通记录等，以证明自身权益和主张。

法律建议：

• 担保人在签订担保合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于解除担保责任的条件和程序，确保自身权益得到充分保护。
• 在担保期间，担保人应密切关注主债务的履行情况，及时与债权人、债务人沟通，确保在符合解除条件时能够及时解除担保责任。
• 如遇争议或复杂情况，担保人应及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。

总之，解除担保责任在符合法律规定和合同约定的情形下是合法的，担保人应根据实际情况选择合适的解除方式，并确保操作符合法律规定和合同约定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。