当借款人已经全额还清贷款后，担保人想要解除担保责任，可以遵循以下详细步骤进行：
一、确认还款情况
首先，担保人需要与债权人和债务人共同核实贷款是否已经全部还清。这包括确认本金、利息以及其他可能产生的费用是否都已结清，确保没有任何欠款遗留。为了证实这一点，担保人可以要求获取银行或贷款机构的还款结清证明，这是证明贷款已还清的重要文件。
二、查看担保合同
接下来，担保人需要仔细查看担保合同中关于担保解除的具体条款。不同的担保合同可能有不同的规定，有的合同可能规定在还清贷款后担保自动解除，而有的合同则可能要求担保人、债务人、债权人共同签署解除担保的文件。因此，明确合同中的具体条款是解除担保的关键一步。
三、办理解除手续
如果担保合同中规定需要办理解除手续，那么担保人需要与债权人和债务人一起前往相关机构或部门，签署解除担保协议或文件。这一步骤是完成书面解除程序的重要环节，确保担保责任的正式解除。在办理过程中，担保人需要确保所有相关文件都已签署并盖章，以避免后续产生纠纷。
四、确认解除结果
手续办理完毕后，担保人需要从债权人或相关机构处取得担保解除的书面证明。这份证明是担保责任已正式解除的重要证据，担保人应妥善保管。通过取得这份证明，担保人可以确保自己不再承担任何与该笔贷款相关的担保责任。
五、注意事项
严格依照合同约定：担保人在解除担保过程中，必须严格依照担保合同的约定进行操作，确保每一步都符合合同规定。
与债权人和债务人密切配合：解除担保需要债权人和债务人的共同参与和配合，担保人应积极与他们沟通，确保解除手续的顺利进行。
保障自身合法权益：在解除担保过程中，担保人应时刻关注自己的合法权益，确保不会因解除担保而产生任何不必要的纠纷或损失。
综上所述，当借款人已经全额还清贷款后，担保人想要解除担保责任，需要确认还款情况、查看担保合同、办理解除手续、确认解除结果，并注意严格依照合同约定、与债权人和债务人密切配合以及保障自身合法权益等事项。