结论：针对您提出的“私下没有合同的货车拉货不给钱不让卸车”的问题，这主要涉及到运输合同关系及货物留置权的问题。以下是从不同角度为您进行的分析和建议。
一、运输合同关系的认定
口头合同的有效性：
- 即便没有书面合同，只要双方就运输事宜达成了口头协议，并且一方已经履行了运输义务，另一方接受了运输服务，那么口头合同也是有效的。在此情况下，您作为承运人，有权要求托运人支付运费。
证据收集：
- 由于没有书面合同，您需要收集其他证据来证明双方之间存在运输合同关系，如通话记录、短信、微信聊天记录、证人证言等，这些都可以作为证明双方存在运输合同关系的证据。
二、货物留置权的行使
留置权的定义：
- 留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
留置权的行使条件：
- 在您的情况下，如果托运人拒绝支付运费，您作为承运人，在符合一定条件下，有权留置货物。但需要注意的是，留置货物应当合法、合理，并且应当及时通知托运人，给予其一定的履行期限。
留置权的限制：
- 留置权并非无限制行使。如果留置的货物价值远远超过运费，或者留置货物会给托运人造成不必要的损失，那么您的留置行为可能会受到法律的限制。
三、建议措施
与托运人协商：
- 首先，建议您与托运人进行协商，明确运费金额及支付方式，尽量通过友好方式解决纠纷。
发送书面通知：
- 如果协商无果，您可以向托运人发送书面通知，要求其在一定期限内支付运费，并告知其如果逾期不支付，您将行使留置权。
寻求法律援助：
- 如果托运人仍然拒绝支付运费，并且您认为留置货物是合法且合理的，那么您可以考虑寻求法律援助，通过法律途径解决纠纷。在此过程中，您需要准备好相关证据，如运输记录、通话记录、短信、微信聊天记录等，以证明双方之间存在运输合同关系以及托运人拒绝支付运费的事实。
四、可能面临的法律后果
如果留置行为合法：
- 如果您的留置行为符合法律规定，那么您有权在托运人支付运费后释放货物，或者通过拍卖、变卖留置货物来优先受偿。
如果留置行为违法：
- 如果您的留置行为违反了法律规定，如留置货物价值远远超过运费、留置货物给托运人造成不必要的损失等，那么您可能需要承担相应的法律责任，如赔偿托运人的损失等。
五、特别提醒
- 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静、理性，避免采取过激行为。同时，及时咨询专业律师（即我本人，张超律师，专注于刑事辩护、合同纠纷、公司事务领域），以便更好地维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。