作为有丰富经验的律师，我理解您现在可能既悲痛又焦虑。面对这种情况，您和孩子作为被告，首先要保持冷静，积极应诉，同时收集相关证据维护自身合法权益。以下从几个关键角度为您详细分析：

1. 明确诉讼类型与诉求
   亲人起诉您和孩子，需先弄清楚具体诉求。常见情况有两种：

   • 遗产继承纠纷：若丈夫生前未立遗嘱，其遗产（如房产、存款、车辆等）需按法定继承分配。第一顺序继承人为配偶、子女、父母，您和孩子作为配偶和子女，与丈夫的父母（即起诉方）同为继承人，原则上均分遗产。若起诉方认为您或孩子存在隐匿、转移遗产等行为，可能要求重新分配或追偿。
     
   • 债务纠纷：若丈夫生前有未清偿债务，债权人可能起诉继承人要求在遗产范围内偿还。但需注意，您和孩子仅以继承的遗产实际价值为限承担责任，超出部分无需偿还。若起诉方主张“父债子偿”或要求您用个人财产偿还，可能缺乏法律依据。

2. 关键证据收集
   无论诉讼类型如何，证据是核心。建议重点收集：

   • 遗产清单：整理丈夫名下的财产（如房产证、银行流水、车辆登记证等），证明遗产范围；
     
   • 债务凭证：若涉及债务，需核实债务真实性（如借条、转账记录、债权人身份等），避免被虚构债务牵连；
     
   • 家庭贡献证明：如您长期照顾家庭、赡养老人等证据，可能影响遗产分配比例（如法院酌情多分）；
     
   • 遗嘱（如有）：若丈夫生前立有合法遗嘱，需提供原件，遗嘱效力优先于法定继承。

3. 应诉策略建议

   • 积极答辩：在收到起诉状后15日内提交答辩状，明确反驳对方诉求（如遗产已合理分配、债务不属实等）；
     
   • 申请调解：若双方矛盾不深，可向法院申请调解，通过协商达成遗产分配或债务承担方案，节省时间和精力；
     
   • 反诉或追加被告：若发现对方隐匿遗产或存在其他侵权行为，可反诉要求赔偿；若遗产涉及其他共有人（如丈夫与前妻的子女），可申请追加为被告，避免遗漏权利人。

4. 特殊情形注意

   • 丧偶儿媳的继承权：若您对丈夫的父母尽了主要赡养义务（如长期共同生活、支付医疗费等），可作为第一顺序继承人参与遗产分配，且不影响您作为配偶的继承份额；
     
   • 未成年子女保护：若孩子未成年，其继承的遗产由您代为管理，任何处分需以孩子利益为前提，否则可能被撤销；
     
   • 诉讼时效：继承权纠纷的诉讼时效为3年，自知道权利被侵害之日起计算，需注意时效问题。

最后提醒：法律程序复杂，建议尽快委托律师协助处理。律师可帮您分析案情、制定策略、收集证据，并在庭审中代为陈述，最大限度维护您和孩子的权益。若您有具体问题（如遗产范围、债务真实性等），可直接向我咨询，我会结合实际情况为您详细解答。