关于社区收取停车费是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。

首先，我们要明确的是，社区收取停车费并非绝对禁止，但必须符合一定的条件和程序。根据发改部门的相关规定，属于自然垄断经营和公益性特征的停车场，或者普通住宅物业管理区域内机动车停放，在符合相关规定的情况下，是可以进行收费管理的。然而，对于非自然垄断经营性质的停车场，则实行市场调节价，这意味着收费标准并非固定不变，而是由市场供需关系等因素决定。

对于您提到的老旧社区没有增设停车场地却强行收取停车费的情况，这显然是不合理的。如果社区没有提供规范的停车场地和配套设施，也没有进行任何维护和管理，那么收取停车费就缺乏合法依据。此外，如果社区在收取停车费时没有进行公示，或者收费标准不明确、不合理，也可能构成违法行为。

为了更准确地判断社区收取停车费是否合法，您可以考虑以下几个方面：

1. 查看社区是否有合法的收费依据：比如是否获得了相关部门的批准或备案，是否有明确的收费标准和公示。

2. 了解社区是否提供了相应的服务：比如是否提供了规范的停车场地、配套设施以及日常维护和管理等。

3. 咨询相关部门或专业人士：如果您对社区的收费行为存在疑问，可以向当地的住建局、物价局或律师等咨询，以获取更专业的意见和建议。

如果您发现社区收取停车费的行为存在违法或不合理之处，您可以向相关部门进行投诉或举报。同时，我也建议您与其他居民一起，通过合法途径表达诉求，推动社区改善停车管理，为居民提供更加便捷、合理的停车服务。

总之，社区收取停车费是否合法需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。如果您对此有疑问或不满，建议及时咨询相关部门或专业人士，并通过合法途径维护自己的权益。