残疾人完全有权在公司上班，并享有与其他劳动者平等的就业权利。这一权益得到了国家法律法规的全面保障，同时用人单位也需承担相应的责任和义务。

一、法律保障基础

1. 平等就业权：根据《中华人民共和国残疾人保障法》等相关法律，残疾人在职工的招用、聘用、转正、晋级、职称评定、劳动报酬、生活福利、劳动保险等方面，享有与其他劳动者平等的权利，不得受到歧视。这意味着，残疾人有权参与公司的招聘，并在被录用后享有与其他员工同等的待遇。

2. 按比例安排就业：国家还规定，用人单位应当按照一定比例（不低于本单位在职职工总数的1.5%）安排残疾人就业，并提供适当的工种和岗位。这一政策旨在促进残疾人的就业，确保他们有机会融入社会，实现自我价值。

二、实际就业能力与辅助措施

1. 适合残疾人的工作岗位：公司中有许多岗位适合残疾人从事，如手工操作、简单装配、数据录入、包装等。这些岗位对体力要求不高，但需要耐心和专注力，而残疾人往往在这些方面表现出色。

2. 现代辅助器具与技术的支持：随着科技的发展，许多辅助器具和技术可以帮助残疾人更好地完成工作任务。例如，轮椅、假肢、辅助操作设备、屏幕阅读软件等，都可以为残疾人提供必要的支持。

三、公司责任与适配性考虑

1. 设施与工作环境的适配：公司应对工作环境和设施进行必要的改造和调整，以满足残疾人的工作需求。例如，优化车间布局、调整设备高度、拓宽通道宽度等，增加无障碍设施，确保残疾人能够顺利开展工作。

2. 职业健康安全风险评估：对于特定类型的残疾，公司需要重新评估工作岗位的职业健康安全风险，并采取额外的安全措施。例如，设置闪光警示灯、提供必要的防护装备等，以确保残疾员工的安全。

四、社保缴纳义务

公司必须为上班的残疾人缴纳社保，这是法律明确规定的法定义务。社保项目涵盖养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险，对于残疾人而言具有特别重要的意义。如果公司不为残疾人缴纳社保，将严重损害他们的权益，并可能面临法律制裁。

五、维权途径

如果残疾人发现公司未履行相关义务，如未提供适合的岗位、未改造工作环境或未缴纳社保等，他们可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等途径来维护自己的合法权益。

综上所述，残疾人完全有权在公司上班，并享有平等的就业权利。公司应遵守相关法律法规，积极履行社会责任，为残疾人提供适合的岗位和工作环境，并依法缴纳社保。同时，残疾人也应了解自己的权益，并在必要时采取维权措施。