实际施工人起诉的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，具体分析如下：
一、《中华人民共和国民法典》的相关规定
合同无效的处理原则：
- 根据《民法典》第一百五十七条，民事法律行为无效后，行为人因该行为取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。在建设工程施工合同无效的情况下，实际施工人无法返还已投入的劳动和材料，因此发包人应折价补偿实际施工人。
建设工程合同的具体规定：
- 《民法典》第七百九十三条明确，建设工程施工合同无效，但是建设工程经验收合格的，可以参照合同关于工程价款的约定折价补偿承包人。若工程不合格，则视修复情况而定，承包人可能需承担修复费用或无权请求折价补偿。这一条款为实际施工人在合同无效但工程合格的情况下，提供了获得折价补偿的法律依据。
代位权行使的规定：
- 依据《民法典》第五百三十五条，因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利。在建设工程领域，若转包人或违法分包人怠于向发包人行使到期债权，从而影响实际施工人的债权实现，实际施工人可以依据此条款行使代位权，直接起诉发包人要求支付工程款。
二、司法解释的相关规定
《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第四十三条：
- 内容：实际施工人以转包人、违法分包人为被告起诉的，人民法院应当依法受理。实际施工人以发包人为被告主张权利的，人民法院应当追加转包人或者违法分包人为本案第三人，在查明发包人欠付转包人或者违法分包人建设工程价款的数额后，判决发包人在欠付建设工程价款范围内对实际施工人承担责任。
- 解读：此条款为实际施工人提供了直接向发包人主张权利的法律途径，旨在保护处于弱势地位的实际施工人的合法权益，确保其在付出劳动后能够获得应得的工程款。当发包人欠付转包人或违法分包人工程款时，实际施工人有权要求发包人在欠付范围内承担支付责任。
《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第四十四条：
- 内容：实际施工人依据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第四十三条规定，突破合同相对性原则请求发包人在欠付工程款范围内承担责任的实际施工人不包含借用资质及多层转包和违法分包关系中的实际施工人。
- 解读：此条款对实际施工人的范围进行了限定，明确借用资质及多层转包和违法分包关系中的实际施工人不能突破合同相对性原则，以发包人为被告主张权利。这有助于防止实际施工人滥用诉讼权利，维护建设工程施工合同纠纷案件的审理秩序。
三、实际施工人起诉的条件与注意事项
起诉条件：
- 实际施工人对转包人或违法分包人享有合法债权。
- 该债权数额不超出发包人欠付转包人或违法分包人的建设工程价款范围。
- 发包人确实存在欠付工程款的事实。
注意事项：
- 实际施工人在起诉前应收集充分的证据，包括施工合同、工程款支付凭证、工程验收合格证明等，以证明其与转包人或违法分包人之间的债权债务关系以及发包人欠付工程款的事实。
- 实际施工人在起诉时应明确诉讼请求，包括要求发包人支付工程款的数额、利息等，并附上相应的计算依据和证据。
- 实际施工人在起诉过程中应遵守诉讼程序，配合法院的审理工作，及时提交证据、参加庭审等。
总结来说，实际施工人起诉的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》及相关司法解释。在实际操作中，实际施工人应严格遵循相关法律法规的规定，确保起诉条件的满足和程序的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。