在停车场发生磕碰后不知情离开，一般不构成逃逸；但若明知发生磕碰而离开，则构成逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成逃逸的情况
确实不知情：
- 如果驾驶员在磕碰发生时并未察觉到事故的发生，且没有逃避法律追究的故意，随后正常离开现场，则不被认定为逃逸。例如，在停车场缓慢行驶时轻微磕碰了其他车辆，但由于声音小或车辆震动不明显，驾驶员未察觉到磕碰，之后正常停车并离开，此情况不构成逃逸。
有合理理由离开且有后续处理措施：
- 当事人虽然离开了现场，但存在合理的离开理由，如需要紧急送伤者去医院或本人突发急病等，并且留下了自己的联系方式或采取了其他措施以便后续联系和处理事故，则通常不被认定为逃逸。
二、构成逃逸的情况
明知故犯：
- 当行为人在停车场磕碰他人车辆后，明确知道事故的发生，但为了逃避承担赔偿责任、法律追究等，选择直接驾车或弃车逃离现场，这种行为将被认定为交通肇事逃逸。例如，驾驶员在倒车时撞到其他车辆，造成明显损坏，查看后因害怕承担责任而直接驾车离开，此情况即构成逃逸。
拒绝配合：
- 即使行为人未立即逃离现场，但若在被撞方找到后拒绝停车、拒绝提供个人信息或拒绝配合处理事故，也可能被视为逃逸行为。
三、法律后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
民事赔偿责任：
- 逃逸者需承担因逃逸行为给受害方造成的全部财产损失，包括车辆维修费用、贬值损失及因车辆无法使用而产生的合理替代性交通工具费用等。若双方无法就赔偿问题达成一致，受害方有权通过民事诉讼要求逃逸者承担赔偿责任，并在判决生效后申请强制执行。
可能的刑事责任：
- 虽然轻微磕碰逃逸本身不构成犯罪，但若逃逸行为导致严重后果，如人员受伤、死亡或重大财产损失，逃逸者可能面临刑事责任，包括有期徒刑、拘役、罚金等刑罚。
四、建议与指导
- 保持警惕：驾驶者在停车场行车时应保持高度警惕，注意观察周围环境，避免发生磕碰事故。
- 立即停车：一旦发生磕碰事故，应立即停车并检查事故情况，确认是否造成损害。
- 主动沟通：如确知发生事故，应主动与被撞方沟通，交换联系方式，并积极配合处理事故。
- 留下联系方式：若因特殊原因需暂时离开现场，应留下明确的联系方式和事故说明，以便后续联系和处理。
- 遵守法规：对于任何形式的交通肇事逃逸行为，法律将给予相应的处罚，因此驾驶者应时刻牢记遵守交通法规，诚信面对事故处理。
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