责任认定书下来后，双方不可以协商改变责任认定本身，但可以就赔偿事宜进行协商。以下从不同角度为你详细分析：

一、责任认定书的权威性与不可协商性

交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，依法制作的专业性认定文件。它具有法律效力，明确了交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，是处理交通事故的重要证据。由于责任认定书是基于事实和法律规定作出的，不是双方当事人协商的结果，因此一旦下达，责任划分即已明确，双方不可再协商改变责任本身。

二、协商的合法范围与意义

虽然责任认定不可协商，但双方可以依据责任认定书划分的责任比例，就赔偿问题进行协商。这是完全合法且常见的做法，有助于提高处理效率，促进双方关系的修复。在协商过程中，双方可以就赔偿数额、支付方式等达成一致，并签订书面协议以明确各自的权利和义务。

举例说明：假设一起交通事故中，责任认定书认定甲方承担70%的责任，乙方承担30%的责任。在协商赔偿时，双方可以根据这个责任比例，就医疗费、误工费、车辆维修费等具体赔偿项目进行协商，并达成一个双方都能接受的赔偿金额。

三、协商时需考虑的因素

在协商赔偿时，双方需充分考虑保险理赔的因素。保险公司通常会依据交通事故责任认定书来确定赔偿比例和金额。因此，协商结果需得到保险公司的认可，避免因协商不当导致经济损失。如果协商结果与保险公司的赔偿标准存在差异，双方可能需要进一步沟通或寻求法律途径解决。

四、对责任认定有异议的处理途径

如果当事人对交通事故责任认定书有异议，认为责任划分不公正或存在错误，可以在规定时间内提出复核申请。根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对道路交通事故认定或出具的道路交通事故证明有异议的，可以在认定书或证明送达之日起三日内提出书面复核申请。复核申请应载明复核请求、理由及主要证据，且同一事故的复核以一次为限。

复核流程：

1. 提交复核申请：当事人向作出认定的公安机关交通管理部门提交书面复核申请。
2. 审查与决定：上一级公安机关交通管理部门在受理复核申请之日起三十日内，对原认定进行审查，并作出复核结论。
3. 重新调查与认定：如果复核结论认为原认定存在事实不清、证据不足、责任划分不公正或程序违法等问题，将责令原办案单位重新调查、认定。

五、赔偿协商不成的解决途径

如果双方对赔偿无法达成一致，可以选择以下途径解决：

1. 调解：双方可以请求公安机关交通管理部门进行调解。调解是在赔偿方面的调解，而非责任划分的协商。如果调解成功，双方将签订调解协议书；如果调解不成，双方可以选择其他途径解决。
2. 诉讼：如果调解不成或不愿调解，双方可以选择向法院提起诉讼。法院将根据事实和法律判决赔偿金额，并制作判决书。判决书具有法律效力，双方必须履行。

总结：责任认定书下来后，双方应尊重其权威性和公信力，不可协商改变责任认定本身。但可以依据认定书划分的责任比例，就赔偿问题进行协商。在协商过程中，需充分考虑保险理赔的因素，并确保协商结果的合法性。如果对责任认定有异议，应及时提出复核申请；如果对赔偿无法达成一致，可选择诉讼解决。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。