结论前置：当子女的赡养义务被剥夺，即子女不履行赡养义务时，父母完全有权向法院提起诉讼，要求子女承担赡养责任。
法律背景与依据：
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款明确指出了成年子女对父母的赡养义务，以及父母在子女不履行赡养义务时的法律救济途径。同时，《中华人民共和国老年人权益保障法》也进一步强调了赡养人的义务，包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。
起诉流程与操作指南：
准备证据：父母在决定起诉前，应准备好相关证据材料，以证明双方存在父母子女关系（如户口本、出生证明）以及自己生活困难需要赡养的事实（如医疗费用清单、生活开销凭证）。这些证据是法院审理案件的重要依据。
撰写起诉状：根据收集到的证据，父母应撰写详细的起诉状，明确诉讼请求和事实理由。起诉状应包含原告（父母）和被告（子女）的基本信息、诉讼请求、事实与理由以及证据清单等内容。
提交起诉材料：将起诉状及相关证据材料提交到有管辖权的法院。法院在受理案件后，会依法进行审理，并查明事实。
法院审理与判决：若法院查明子女确实未履行赡养义务，会依法判决子女承担赡养责任，包括但不限于支付赡养费、给予生活照料等。判决生效后，子女必须履行判决确定的义务，否则父母可以申请法院强制执行。
特殊情况下的处理：
父母无法亲自起诉：如果父母因年老体弱、缺乏维权能力等原因无法亲自起诉，其法定代理人或其他近亲属可以代为提起诉讼。在这种情况下，代为起诉的人需要提供父母的授权委托书或相关证明文件，以证明其有权代为提起诉讼。
子女之间关于赡养义务的纠纷：虽然子女之间一般不能直接起诉要求彼此履行赡养义务，但在特定条件下，如父母因年老体弱、缺乏维权能力等原因不便主张权利时，其他履行了赡养义务的子女在获得授权或基于法定监护等特殊情形下，可以代父母提起诉讼，要求未履行义务的子女承担赡养责任。
行动建议：
面对子女不赡养的问题，父母应及时采取行动来维护自己的合法权益。除了向法院提起诉讼外，父母还可以考虑通过人民调解委员会或其他相关组织进行调解，以寻求更为和谐的解决方案。在调解过程中，父母可以表达自己的诉求和期望，同时听取子女的意见和想法，共同协商达成一个双方都能接受的赡养方案。如果调解无果或子女拒绝履行赡养义务，父母则应果断向法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的权益。
最后，赡养父母是每个子女的法定义务，也是中华民族的传统美德。希望每个子女都能尽到自己的赡养责任，让父母安享晚年。如果父母在赡养问题上遇到任何法律问题或困惑，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。