当责任认定书下来后，如果保险公司不赔，您可以按照以下步骤来处理这个问题，以确保自己的权益得到保障：
一、确认保险公司的拒赔理由
首先，您需要与保险公司沟通，明确他们拒绝赔偿的具体原因。这可能是因为责任认定书的内容与保险合同条款不符、理赔材料不齐全、事故情况不在保险范围内，或者是保险公司对事故责任划分有异议等。了解拒赔理由后，您可以更有针对性地解决问题。
二、核对保险合同条款
仔细阅读您的保险合同，特别是关于赔偿范围、免责条款以及理赔流程的部分。确认事故是否属于保险责任范围，以及您是否已经按照合同要求履行了相关义务，如及时报案、提供必要的理赔材料等。
三、补充和完善理赔材料
如果保险公司指出理赔材料不齐全或存在问题，您需要尽快补充和完善相关材料。这可能包括责任认定书、身份证、驾驶证、行驶证、医疗费用发票、维修费用清单等。确保所有材料真实、完整，并符合保险公司的要求。
四、与保险公司协商
在确认理赔材料无误且事故属于保险责任范围后，您可以再次与保险公司协商赔偿事宜。提出您的赔偿请求，并解释您的理由和依据。如果保险公司仍然坚持拒赔，您可以要求他们出具书面的拒赔通知书，并明确说明拒赔的原因和依据。
五、寻求法律援助或调解
如果与保险公司的协商没有结果，您可以考虑寻求法律援助或调解。您可以咨询专业的律师，了解您的法律权益和可能的维权途径。同时，您也可以向当地的保险调解机构申请调解，以寻求一个公正的解决方案。
六、提起诉讼
如果调解也没有结果，或者您认为保险公司的拒赔行为严重侵犯了您的权益，您可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明事故属于保险责任范围，以及保险公司应该承担赔偿责任。法院将根据事实和法律作出判决，并要求保险公司履行赔偿义务。
七、注意事项
希望以上步骤能够帮助您解决保险公司不赔的问题。如果您需要更具体的帮助或建议，请随时告诉我。