结论：交警扣车若没有合法证件或不符合法定程序，车辆应当归还车主，但车主需通过合法途径主张权利。以下从不同角度详细分析：
一、交警扣车的法定条件与程序
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警在以下情形下可以扣留车辆：
- 未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的；
- 有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的；
- 未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的；
- 公路客运车辆或者货运机动车超载的；
- 机动车有被盗抢嫌疑的；
- 机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的；
- 未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的；
- 非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的（此条针对非机动车，但说明交警有扣留非机动车的权力，机动车扣留情形更广泛）；
- 发生道路交通事故，因收集证据的需要，可以扣留事故车辆。
扣车程序：交警扣车时，应当出具行政强制措施凭证，并告知当事人扣留车辆的理由、依据以及当事人依法享有的权利、救济途径。若交警未出具合法证件或不符合法定程序扣车，则属于违法行为。
二、车主如何主张权利
要求交警出示合法证件与程序：
- 车主有权要求交警出示扣车的行政强制措施凭证，并核对凭证上的信息是否准确无误。
- 若交警无法出示合法证件或凭证上的信息与实际情况不符，车主可以拒绝交车，并立即向交警部门上级机关或当地公安机关交通管理部门投诉。
申请行政复议或提起行政诉讼：
- 若交警违法扣车，车主可以在知道该具体行政行为之日起60日内向作出该行为的交警部门的上级机关申请行政复议，或者在6个月内直接向人民法院提起行政诉讼。
- 行政复议或行政诉讼期间，车主可以要求交警部门返还车辆。若复议机关或法院认定交警扣车行为违法，将责令交警部门返还车辆并可能给予赔偿。
协商与调解：
- 在申请行政复议或提起行政诉讼前，车主也可以尝试与交警部门进行协商，要求返还车辆。
- 若协商无果，车主可以寻求当地人民调解委员会或其他第三方调解机构的帮助，通过调解方式解决纠纷。
三、可能面临的法律后果
若交警扣车行为合法：
- 车主需配合交警的调查工作，并在规定期限内接受处理。
- 若车主逾期不接受处理，交警部门有权依法对车辆进行处置，如拍卖、报废等。
若交警扣车行为违法：
- 交警部门需承担违法扣车的法律责任，包括返还车辆、赔偿损失等。
- 车主有权要求交警部门公开道歉、消除影响，并可能获得精神损害赔偿（具体需根据实际情况判断）。
建议：若您遇到交警违法扣车的情况，请保持冷静，首先要求交警出示合法证件与程序。若交警无法出示或程序违法，请立即向交警部门上级机关或当地公安机关交通管理部门投诉，并考虑申请行政复议或提起行政诉讼以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。