结论：未经别人同意到别人家拿东西，这一行为通常是犯法的，可能涉及非法侵入住宅罪和盗窃罪，具体取决于行为的性质和后果。
分析说明：
非法侵入住宅罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这里的“非法侵入”指的是未经住宅主人同意，强行进入或者秘密进入他人住宅的行为。
- 应用情况：如果你未经别人同意，擅自进入其住宅拿取物品，即使你的目的是为了取回自己的钱或者物品，但这一行为本身已经构成了对他人住宅权的侵犯，可能构成非法侵入住宅罪。
盗窃罪：
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国刑法》，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 应用情况：如果你在未经别人同意的情况下，进入其住宅并拿走了不属于你的财物，无论这些财物的价值大小，都可能构成盗窃罪。特别是如果拿走的财物价值较大，或者你是通过秘密手段（如撬锁、翻窗等）进入住宅的，那么构成盗窃罪的可能性就更大。
特殊情况说明：
- 紧急避险或自救行为：在极少数情况下，如果你面临紧急的危险或者需要立即采取行动来保护自己的合法权益（如自己的生命、健康或者重大财产安全受到威胁），且无法通过其他合法途径及时获得救助时，可能会构成紧急避险或自救行为。但这种情况非常特殊，且需要严格的法律条件和证据支持，不能随意适用。
- 民事纠纷与刑事犯罪的界限：如果你和对方之间存在民事纠纷（如债务纠纷），应该通过合法途径（如协商、调解、诉讼等）来解决，而不是采取非法手段（如擅自进入对方住宅拿取物品）来维护自己的权益。否则，你的行为可能会从民事纠纷升级为刑事犯罪。
建议与行动：
- 立即停止非法行为：如果你已经或者打算未经别人同意进入其住宅拿取物品，我强烈建议你立即停止这一行为，以免构成犯罪。
- 通过合法途径解决纠纷：如果你和对方之间存在债务纠纷或者其他民事纠纷，应该通过协商、调解或者诉讼等合法途径来解决。这些途径虽然可能需要一定的时间和精力，但它们是合法、有效且能够保护你合法权益的方式。
- 咨询专业律师：如果你对自己的行为是否构成犯罪存在疑问，或者需要了解如何通过合法途径解决纠纷，我建议你咨询专业律师。我可以根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和帮助。
总之，未经别人同意到别人家拿东西是犯法的，可能涉及非法侵入住宅罪和盗窃罪。如果你面临类似的情况，请务必保持冷静，通过合法途径来解决问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。