去别人家里要钱并拿东西是否犯法，需根据具体情况来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法情况
存在合法债权债务关系：
- 如果您与债务人之间存在明确的债权债务关系，且您前往债务人家中是为了以平和、理性的方式催告还款，同时未采取任何暴力、威胁、侮辱、诽谤等不当行为，也未影响债务人及其家人的正常生活秩序，那么这种行为通常不构成违法。
- 但需注意：即使存在合法债权债务关系，您也无权擅自拿走债务人的财物。若需通过财物抵债，应与债务人协商一致，或通过法律途径（如申请法院强制执行）来实现。
债务人同意：
- 如果债务人明确同意您前往其家中拿取特定财物以抵偿债务，且该行为未侵犯债务人的其他合法权益，那么这种行为也是合法的。
二、违法情况
私闯民宅：
- 未经债务人同意，擅自闯入其家中要钱或拿东西，可能构成私闯民宅的行为，这是违法的。根据相关法律规定，非法侵入他人住宅的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。
盗窃或抢劫：
- 如果您在债务人家中擅自拿走财物，且该财物不属于债务人自愿抵债的范围，那么这种行为可能构成盗窃或抢劫。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为；抢劫则是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。这两种行为都是严重的犯罪行为，将受到法律的严厉制裁。
暴力或威胁手段：
- 在要钱过程中，如果使用暴力、威胁或其他非法手段，迫使债务人交出财物，那么这种行为也是违法的。它可能构成敲诈勒索、故意伤害等犯罪行为。
三、法律建议
理性沟通：
- 在与债务人沟通时，应保持理性、平和的态度，避免情绪化行为。通过协商、谈判等方式解决债务问题，是更为合法、有效的途径。
法律途径：
- 如果债务人拒不偿还债务，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。例如，向法院提起民事诉讼，申请法院强制执行等。
避免违法行为：
- 在要钱过程中，务必遵守法律法规，避免采取任何违法行为。否则，不仅无法解决问题，还可能使自己陷入法律困境。
如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。