结论前置：别人欠你钱时，你直接去他家拿东西是不合法的，这种行为可能构成侵权，甚至触犯刑法中的盗窃罪或侵占罪。正确的做法应是通过法律途径解决债务纠纷。以下是对此问题的详细分析：
一、可能涉嫌的刑事犯罪
盗窃罪：
- 如果你在欠债人不知情的情况下擅自拿走其财物，且财物价值达到当地规定的盗窃数额标准（通常这一金额在1000元至3000元以上，具体数额因地区而异），你的行为可能会被认定为盗窃。
- 盗窃罪的构成要件包括：以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等。
- 一旦构成盗窃罪，你可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；若数额巨大或有其他严重情节，刑罚将更为严厉。
侵占罪：
- 如果你原本合法占有欠债人的财物（如对方交由你保管的物品），但在对方要求返还时你拒不返还，且财物价值达到立案标准（一般数额较大指1万元以上），你的行为可能构成侵占罪。
- 侵占罪的刑罚包括二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；若数额巨大或有其他严重情节，则可能面临二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金的刑罚。
二、民事侵权方面
- 无论是否构成刑事犯罪，你擅自拿走欠债人的财物都侵犯了其合法的物权，包括所有权和占有权。
- 因私自拿取财物导致的任何损坏或损失，欠债人有权要求你进行赔偿。
三、合法的自助行为条件
- 在特定情况下，为保护自己的合法权益，且情况紧迫不能及时获得国家机关保护时，你可以采取适当的自助行为。
- 但自助行为必须满足以下条件：行为适当、在合理范围内、事后及时请求有关国家机关处理。
- 只有当这些条件同时满足时，你的行为才可能被认定为合法的自助行为，从而不承担侵权责任。然而，在实际操作中，擅自拿走他人财物的行为很难被认定为合法的自助行为。
四、正确的解决方式
协商解决：
- 直接与欠债人沟通，明确表达还款要求，并尝试达成还款协议，包括约定具体的还款时间和方式。
调解：
- 寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。在第三方的中立主持下，双方更容易达成和解协议。
诉讼：
- 向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过法律程序要求欠债人还款。
- 在获得法院判决后，如果对方仍拒不执行，可以申请强制执行措施，如查封、冻结银行账户等。
五、重要提醒
- 法律是保护公民合法权益的重要工具，但不应被用作侵犯他人权利的借口。
- 在处理债务纠纷时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为导致不必要的法律后果。
总结与建议：面对债务纠纷，你应该通过合法的途径来解决，如协商、调解或诉讼等。这些方式不仅符合法律法规，而且能够更有效地维护你的合法权益，避免引发更多的法律问题和纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。