别人欠你钱，在他知情的情况下你去拿他东西，这种行为仍然是不合法的，可能构成侵权行为，甚至触犯刑法中的盗窃罪或侵占罪。下面我从几个角度详细分析一下：

1. 可能涉嫌盗窃：

   • 即便欠债人知情，但如果你未经其明确同意，擅自拿走其财物，且财物价值达到一定金额（通常根据各地标准，这一金额在1000元至3000元以上），你的行为仍可能被认定为盗窃。因为盗窃的构成要件包括以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，这里的“秘密窃取”并不完全局限于欠债人不知情，也包括了未经其明确同意的情况。
   • 一旦构成盗窃罪，你可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；若数额巨大或有其他严重情节，刑罚将更为严厉。

2. 可能构成侵占：

   • 如果你原本合法占有欠债人的财物（这种情况较为少见，比如对方交由你保管的物品），但在对方要求返还时你拒不返还，且财物价值达到立案标准（一般数额较大指1万元以上），你的行为可能构成侵占罪。
   • 侵占罪的刑罚包括二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；若数额巨大或有其他严重情节，则可能面临二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金的刑罚。

3. 合法的自助行为条件：

   • 在特定情况下，为保护自己的合法权益，且情况紧迫不能及时获得国家机关保护时，你可以采取适当的自助行为。但自助行为必须满足以下条件：行为适当、在合理范围内、事后及时请求有关国家机关处理。
   • 仅仅因为欠债人知情，并不意味着你可以随意拿走其财物。这种行为很难被认定为合法的自助行为，因为拿走财物可能超出了合理范围，且事后处理也可能不符合要求。

4. 正确的解决方式：

   • 面对债务纠纷，你应该通过合法的途径来解决。首先，可以与对方协商，要求其尽快还钱，并保留好相关的借款凭证等证据。
   • 如果协商不成，可以向人民法院提起民事诉讼。法院会根据事实和证据判决对方偿还欠款。在获得生效判决后，你可以通过法院的执行程序来实现债权，例如冻结对方银行账户、拍卖其名下财产等。

总结与建议： 当别人欠你钱时，你千万不能直接拿走他的财物来抵债。这种行为不仅可能违法，还可能引发更多的法律问题和纠纷。相反，你应该通过合法的途径来解决债务纠纷，以确保自己的权益得到妥善维护。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。