结论：借款人死后，即使家属表示没钱，是否起诉仍需根据具体情况判断。以下从多个角度进行分析：
一、法律角度：债务是否因借款人死亡而消灭
债务不因死亡而自动消灭：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人死亡后，其遗产应当首先用于清偿债务。这意味着，只要借款人有遗产，债权人就有权要求从遗产中清偿债务。
- 如果家属继承了借款人的遗产，那么家属作为继承人，有义务在继承的遗产范围内清偿债务。
家属无遗产或放弃继承的情况：
- 如果借款人没有遗产，或者家属明确表示放弃继承，那么债权人可能无法从家属那里获得清偿。但这并不意味着债权人不能起诉，因为起诉的目的可能是为了确认债务关系，或者在未来发现遗产时能够及时主张权利。
二、诉讼角度：起诉的必要性与可行性
起诉的必要性：
- 确认债务关系：通过起诉，可以确认债权人与借款人之间的债务关系，为后续的执行或协商提供法律依据。
- 防止诉讼时效过期：如果债权人长时间不主张权利，可能会导致诉讼时效过期，从而丧失胜诉权。起诉可以中断诉讼时效，为债权人争取更多的时间。
- 了解借款人遗产情况：在诉讼过程中，债权人可以通过法律手段了解借款人的遗产情况，包括是否有遗产、遗产的种类和数量等。
起诉的可行性：
- 证据收集：债权人需要收集足够的证据来证明债务关系的存在，如借条、转账记录、聊天记录等。
- 诉讼成本：起诉需要支付一定的诉讼费用，包括案件受理费、律师费等。债权人需要评估诉讼成本与可能获得的清偿之间的比例关系。
- 执行难度：即使胜诉，如果借款人没有遗产或家属不配合执行，债权人也可能面临执行难的问题。
三、实际操作建议
评估借款人遗产情况：
- 在决定是否起诉前，债权人应尽可能了解借款人的遗产情况，包括是否有房产、车辆、存款等。
与家属协商：
- 债权人可以尝试与家属协商，看是否能够达成还款协议。如果家属愿意配合，可以签订书面协议并约定还款期限和方式。
考虑起诉时机：
- 如果债权人决定起诉，应尽快行动，以防止诉讼时效过期。同时，也要考虑诉讼成本与可能获得的清偿之间的比例关系。
寻求法律帮助：
- 在整个过程中，债权人可以寻求专业律师的帮助，以更好地了解自己的权利和义务，以及诉讼的风险和收益。
总结与进一步思考：借款人死后，即使家属表示没钱，债权人是否起诉仍需根据具体情况判断。从法律角度来看，债务不因死亡而自动消灭；从诉讼角度来看，起诉具有确认债务关系、防止诉讼时效过期和了解借款人遗产情况等必要性。在实际操作中，债权人应评估借款人遗产情况、与家属协商、考虑起诉时机并寻求法律帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。