未履行职责是否可以直接起诉，需分情况讨论，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 行政机关未履行职责

   • 行政诉讼途径：若行政机关未履行其法定职责，公民、法人或其他组织通常不能直接提起民事诉讼，而是应当通过行政诉讼途径解决。根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，公民、法人或其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，有权依照本法向人民法院提起诉讼。这里的“行政行为”包括行政机关不履行法定职责的行为。
   • 前置程序：在提起行政诉讼前，有时需要先经过行政复议等前置程序。例如，对于某些特定的行政不作为，法律可能规定必须先向作出该行为的行政机关的上一级行政机关申请复议，对复议决定不服的，再向人民法院提起诉讼。

2. 合同一方未履行职责

   • 民事诉讼途径：若合同一方未履行其合同义务，另一方可以直接向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担违约责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
   • 合同条款：在提起诉讼前，应仔细审查合同条款，确定对方未履行的具体义务以及违约责任的具体约定。这有助于在诉讼中更好地主张自己的权益。

3. 其他组织或个人未履行职责

   • 民事诉讼或仲裁：若其他组织或个人未履行其承诺或约定的职责，且该承诺或约定不涉及行政行为或合同关系，那么受害方可能需要根据具体情况选择通过民事诉讼或仲裁等途径解决争议。
   • 证据收集：在提起诉讼或仲裁前，应尽可能收集相关证据，以证明对方未履行职责的事实以及由此造成的损失。这有助于在争议解决过程中更好地维护自己的权益。

法律建议：

• 在决定是否起诉前，应仔细分析未履行职责的性质、主体以及可能产生的法律后果。
• 根据具体情况选择合适的争议解决途径，如行政诉讼、民事诉讼或仲裁等。
• 在提起诉讼或仲裁前，应充分收集相关证据，以支持自己的主张。
• 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的权益。

可能法律后果：

• 若起诉成功，法院或仲裁机构可能会判决对方承担相应的法律责任，如继续履行、赔偿损失等。
• 若起诉失败，则可能需要承担诉讼费用等不利后果。因此，在决定起诉前应充分评估风险。