结论：是否需要罚款不能一概而论，需结合合同条款、签订背景及法律规定综合判断。以下分情况详细说明：
1. 若合同中明确约定“出团当天签订需罚款”
- 合同效力：根据《民法典》第465条，依法成立的合同受法律保护，双方应按约定履行。若条款不违反法律强制性规定（如罚款金额合理、未显失公平），则具有约束力。
- 罚款性质：需区分“罚款”是违约金还是行政处罚。
- 违约金：若合同约定“未提前签合同需支付违约金”，且旅行社能证明实际损失（如额外行政成本），法院可能支持合理金额（通常不超过损失的30%）。
- 行政处罚：旅行社无权设定行政处罚，此类条款可能因违反《行政处罚法》被认定无效。
- 例外情形：若旅行社未尽到提示义务（如未加粗标注条款），您可主张条款不成为合同内容（《民法典》第496条）。
2. 若合同未约定罚款，但旅行社单方要求支付
- 无合法依据：旅行社非行政机关，无权强制罚款。您有权拒绝支付，并可向当地旅游主管部门投诉（如12301旅游服务热线）。
- 潜在风险：若旅行社以此为由拒绝您参团，可能构成违约，您可要求退还全部费用或继续履行合同。
3. 特殊情形：格式合同中的“罚款”条款
- 显失公平：若罚款金额过高（如超过团费的50%），可能因违反《民法典》第151条被撤销。
- 举证责任：您需证明条款显失公平（如对比同行业其他旅行社的违约责任约定）。
行动建议
- 审查合同：重点查看“违约责任”章节，确认罚款性质及金额。
- 协商解决：与旅行社沟通，要求说明罚款依据及计算方式，争取减免。
- 投诉维权：若协商无果，向当地旅游质监所或消费者协会投诉，必要时通过诉讼主张权利。
提示：旅游合同纠纷中，证据是关键。建议保留合同、付款记录、沟通记录等材料，以便后续维权。如有其他疑问，欢迎继续向我咨询。