结论：有视频遗嘱的情况下，遗嘱继承人是可以起诉法定继承人的，但前提是该视频遗嘱必须合法有效，且遗嘱继承人的合法权益确实受到了法定继承人的侵犯。

详细分析：

1. 视频遗嘱的合法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱的形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱以及打印遗嘱等（注：虽然民法典未直接提及“视频遗嘱”，但视频遗嘱在本质上可视为录音遗嘱的升级形式，只要满足一定条件，如有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日等，即可视为合法有效的遗嘱）。因此，如果视频遗嘱符合法律规定的形式要件，且内容真实反映了遗嘱人的意愿，那么该遗嘱就是合法有效的。

2. 遗嘱继承人的权益：

   • 在遗嘱合法有效的情况下，遗嘱继承人享有按照遗嘱内容继承遗产的权利。如果法定继承人无视遗嘱内容，擅自处分或侵占遗嘱中指定由遗嘱继承人继承的财产，便构成对遗嘱继承人合法权益的侵害。

3. 起诉法定继承人的情形：

   • 遗嘱效力争议：法定继承人对遗嘱的合法性或有效性提出质疑，如认为遗嘱订立时遗嘱人不具备完全民事行为能力、遗嘱是受欺诈或胁迫所立等。此时，遗嘱继承人可以通过诉讼来请求法院确认遗嘱的效力。
   • 遗产分配纠纷：法定继承人未按照遗嘱内容分配遗产，试图侵占或已占有遗嘱继承人应得的遗产份额，或在遗产分配过程中存在阻碍、干扰等行为。遗嘱继承人有权依据遗嘱和相关法律规定，向法院提起诉讼，要求按照遗嘱进行遗产分配。
   • 遗嘱执行争议：如果遗嘱指定了遗嘱执行人，但法定继承人干扰遗嘱的执行，或者遗嘱继承人认为法定继承人阻碍了遗嘱的正常执行，损害了其依据遗嘱应获得的权益，遗嘱继承人同样可以提起诉讼。

4. 起诉的流程与注意事项：

   • 准备材料：遗嘱继承人需收集并准备好能证明自己身份的材料（如身份证）、遗嘱原件及相关证据（如遗嘱订立过程的见证材料、遗嘱人精神状态证明等）以及遗产的相关信息和证据（如财产清单、房产证明、银行存款记录等）。
   • 确定管辖法院：根据法律规定，因继承遗产纠纷提起的诉讼，一般由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地的人民法院管辖。遗嘱继承人应向有管辖权的法院提交起诉申请。
   • 提起诉讼：遗嘱继承人需向法院提交起诉状，明确写明诉讼请求（如确认遗嘱效力、按遗嘱分配遗产等），并详细陈述事实和理由。法院在受理后，将按照法定程序进行审理，最终根据事实和法律作出公正裁决。
   • 注意事项：在起诉过程中，遗嘱继承人应充分准备相关证据和材料，并遵循正确的诉讼流程。同时，要注意诉讼时效的问题，应在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内提起诉讼。

举例说明： 假设一位老人在生前通过视频遗嘱指定其房产由其孙子继承。老人去世后，其其他子女（法定继承人）拒绝承认该视频遗嘱的效力，并试图将房产按法定继承进行分配。此时，老人的孙子作为遗嘱继承人，有权向法院提起诉讼，请求确认视频遗嘱的效力，并按遗嘱内容继承房产。

总结与建议： 在有视频遗嘱的情况下，如果遗嘱合法有效且遗嘱继承人的合法权益受到法定继承人的侵犯，遗嘱继承人完全可以通过法律途径来维护自己的权益。在起诉过程中，建议遗嘱继承人充分准备相关证据和材料，并遵循正确的诉讼流程。如果遇到复杂的法律问题或不确定如何操作时，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供针对性的法律建议。