结论：

1. 若父母是合法继承人且贷款有担保或遗产足以覆盖债务，银行可能允许取款，但需先清偿债务；
   
2. 若遗产不足以清偿债务，银行可能拒绝取款或仅允许提取剩余部分；
   
3. 若父母非合法继承人或无合法手续，银行不会允许取款。
   

详细分析：

一、父母是否有权取款？需先确认继承权

根据《民法典》继承编，存款属于遗产，继承人需通过合法程序继承后才能处置。

1. 若父母是合法继承人（如遗嘱指定或法定第一顺序继承人），需提供：

   • 死亡证明、亲属关系证明（如户口本、公证文书）；
     
   • 继承权公证书或法院判决书；
     
   • 本人身份证件。
     银行在审核材料后，可能允许取款，但需先处理债务问题（见下文）。
     

2. 若父母非合法继承人（如存在其他继承人或遗嘱排除父母继承权），银行会拒绝取款，要求所有继承人协商一致或通过法院裁决后处理。

二、银行有贷款未还，如何处理？

贷款属于被继承人的债务，根据《民法典》第1161条，继承人需以遗产实际价值为限清偿债务，超出部分自愿偿还。

1. 若遗产价值 ≥ 贷款余额：

   • 银行可能要求继承人先清偿贷款，剩余部分方可继承（包括取款）；
     
   • 若继承人拒绝清偿，银行可通过法律程序冻结遗产（如存款）并拍卖偿债。
     

2. 若遗产价值 < 贷款余额：

   • 继承人可选择放弃继承，此时银行无法强制要求父母还款，但存款也无法提取；
     
   • 若继承人接受继承，需在遗产范围内还款，剩余存款可能被全部用于偿债，父母无法取款。
     

三、特殊情况：贷款有担保或保险

1. 若贷款有抵押物（如房产）或保证人：

   • 银行可能优先处置抵押物或要求保证人还款，存款可能不受直接影响；
     
   • 但若抵押物价值不足，银行仍可能追索遗产中的存款。
     

2. 若贷款附有信用保险：

   • 保险公司赔付后，贷款可能被结清，父母可正常继承存款；
     
   • 需确认保险条款是否覆盖死亡情形及赔付条件。
     

建议行动步骤：

1. 确认继承权：父母需与其他继承人协商或通过公证/法院明确继承份额；
   
2. 查询债务情况：向银行了解贷款余额、还款方式及是否有担保；
   
3. 评估遗产价值：统计存款、房产等资产，对比债务金额；
   
4. 协商或诉讼：若继承人之间有争议，可通过调解或诉讼分配遗产；
   
5. 清偿债务后取款：优先用遗产还贷，剩余部分再分配。
   

提示：若涉及复杂情况（如多笔贷款、无遗嘱、继承人争议），建议携带材料面谈，我会帮您制定具体方案。