公司发放的绩效奖金属于合法收入。以下从不同角度为你详细分析：

合法性依据

1. 劳动法保护：根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，工资是指用人单位依据国家有关规定或劳动合同的约定，以货币形式直接支付给劳动者的劳动报酬。绩效奖金作为工资的一部分，是劳动者因提供劳动而获得的报酬，受到法律保护。

2. 劳动合同与规章制度：如果劳动合同中明确约定了绩效奖金的发放条件、标准等，或者公司依法制定的规章制度中对此有详细规定，并且这些规定已经过民主程序制定并向员工公示，那么公司按照约定或规定发放绩效奖金是合法的。

发放条件与合理性

1. 明确约定与规定：绩效奖金的发放通常与员工的工作表现、业绩完成情况等挂钩。公司应制定明确的绩效考核标准和发放条件，确保绩效奖金的发放公平、公正、合理。

2. 不得随意扣减：公司不得随意扣减员工的绩效奖金。如果公司因员工未达到绩效标准而扣减绩效奖金，必须确保绩效考核标准的合理性、客观性和公正性，并且扣减行为必须符合劳动合同和公司规章制度的规定。

特殊情况下的处理

1. 员工过错：如果员工因自身故意或重大过失给公司造成经济损失，公司有权依据合法的规章制度或劳动合同中的约定，要求员工赔偿经济损失，并从其工资中扣除相应部分作为赔偿。但这种情况下，扣除的部分不得超过法律规定的限额，即每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后的剩余工资不得低于当地月最低工资标准。

2. 公司经营困难：在极少数情况下，如果公司因经营困难等原因确实无法按时足额发放绩效奖金，应与员工进行协商，并尽可能提供合理的解决方案，如延期发放、分期发放等。

员工维权途径

如果公司存在无故扣减绩效奖金、未按照约定或规定发放绩效奖金等违法行为，员工可以通过以下途径来维护自身权益：

1. 与公司协商：首先尝试与公司进行沟通协商，了解扣减或未发放的具体原因和依据，并表达自己的意见和诉求。

2. 向劳动行政部门投诉：如果协商无果，可以向当地劳动行政部门进行投诉，寻求政府部门的帮助和支持。

3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：如果以上途径均无法解决问题，员工可以向劳动仲裁机构申请仲裁或者向人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自身权益。

建议：作为员工，应了解自己的权益和公司的规章制度，确保自己的绩效奖金得到合法、合理的发放。如果遇到公司违法行为，应勇敢站出来维护自己的权益。同时，公司也应确保规章制度的合法性、合理性和公平性，以避免不必要的法律纠纷。如果你有任何关于劳动工伤（工资福利）方面的法律问题，都可以直接向我咨询。