公司设置绩效工资是合法的，但需满足一定条件。以下是对这一问题的详细分析：
合法性依据
法律法规支持：根据《关于工资总额组成的规定》第四条，工资总额由多个部分组成，其中奖金是重要组成部分之一。绩效工资作为对员工工作表现和业绩成果的考核后发放的工资，可归类为奖金范畴。因此，在工资构成中包含绩效工资是符合相关法规对工资组成规定的，具有明确的法律依据。
企业自主分配权：绩效工资制度作为劳动制度、人事制度与工资制度的紧密结合，也是国家宏观调控与单位自主分配相结合的产物。只要用人单位的薪酬管理制度中明确规定了绩效工资的计算和支付方式，且不违反法律法规的强制性规定，该制度即合法有效，对用人单位和员工均具有法律约束力。
合法性条件
制度明确性：企业应制定明确的绩效工资制度，包括绩效考核的标准、方法、流程以及绩效工资的计算方式等，并将这些内容告知员工。例如，通过员工手册或劳动合同等形式进行详细规定，并确保员工入职时进行培训和签字确认。
考核合理性：绩效考核的标准和过程应客观、公正、合理。企业应避免设定不合理的考核指标或故意压低员工的绩效评价，确保考核结果的准确性和公正性。
支付及时性：企业应按照约定的时间和方式支付绩效工资，不得无故拖欠或克扣。如双方约定绩效工资按季度发放，企业应在每季度结束后的规定时间内完成核算并发放，以保障员工的合法权益。
特殊情况分析
公司取消绩效工资：如果公司想要取消绩效工资，必须满足一定的条件。例如，劳动合同或公司规章制度中已明确规定了绩效工资的设立及取消条件，且公司在符合这些规定的前提下取消绩效工资；或者公司面临严重经营困难，按照法定程序进行讨论、协商，并向员工公示说明取消绩效工资的原因和必要性。否则，公司擅自取消绩效工资可能构成违法行为。
公司扣绩效工资：公司扣绩效工资是否合法，也取决于多个因素。如果绩效考核制度合法且明确，扣除比例合理，且扣除后工资不低于最低工资标准，那么公司扣减绩效工资通常是合法的。但如果绩效考核制度不合法或不明确，公司无正当理由随意扣减，或者扣除后工资低于最低工资标准，那么这种扣除就是违法的。
员工权益维护
如果员工对公司设置、取消或扣减绩效工资有异议，可以采取以下措施维护自己的权益：
查看合同与规章制度：员工应首先仔细查阅自己的劳动合同和公司规章制度，了解其中关于绩效工资的具体约定和规定。
与公司沟通协商：若对绩效工资制度有异议，员工应积极与公司进行沟通协商，尝试达成一致意见。
寻求法律途径：若协商无果，员工可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请过程中，员工应提供充分的证据来支持自己的主张。
总结来说，公司设置绩效工资是合法的，但必须满足制度明确性、考核合理性和支付及时性等条件。如果公司想要取消或扣减绩效工资，也必须遵循一定的法律程序和规定。员工在面对此类问题时，应充分了解自己的权益并采取适当的措施来维护自己的合法权益。如果你有更多关于劳动纠纷的问题，可以直接向我咨询。