结论：在拖欠钢材款且没有对方签字，只有送货单司机签字的情况下，仍然有可能立案，但能否成功立案并最终获得胜诉，取决于多种因素，包括证据的充分性、对方是否提出有效抗辩等。
分析说明：
证据的充分性：
- 送货单司机签字虽然不是对方直接签字，但可以作为货物已交付的初步证据。然而，仅凭送货单可能不足以完全证明对方拖欠货款的事实，因为送货单主要证明的是货物的交付，而非货款的支付情况。
- 为了增强证据的充分性，你可以尝试收集其他相关证据，如与对方的沟通记录（如短信、邮件、微信聊天记录等）、之前的交易记录、对方承认拖欠货款的录音或录像等。这些证据可以与送货单相互印证，形成完整的证据链。
立案的可能性：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉应当满足一定的条件，包括原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由等。在你的情况下，只要你能提供初步证据证明对方拖欠货款，且符合其他立案条件，法院就有可能受理你的案件。
- 立案并不意味着胜诉。立案后，法院会进行审理，并根据双方提供的证据和法律规定作出判决。因此，即使立案成功，你仍需要充分准备证据和法律依据来支持你的诉讼请求。
对方的抗辩：
- 在诉讼过程中，对方可能会提出各种抗辩理由，如货物存在质量问题、已支付部分或全部货款等。如果对方能提供有效证据支持其抗辩理由，那么你的诉讼请求可能会受到挑战。
- 因此，在准备诉讼材料时，你需要充分考虑对方可能提出的抗辩理由，并准备相应的反驳证据和法律依据。
行动建议：
- 收集证据：尽可能收集所有与案件相关的证据，包括送货单、沟通记录、交易记录等。这些证据将是你支持诉讼请求的重要依据。
- 咨询律师：在准备诉讼前，建议咨询专业律师（即我，傅炼凯律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷领域），了解你的权利和义务以及诉讼的风险和可能的结果。律师可以帮助你评估证据的充分性、制定诉讼策略，并在诉讼过程中为你提供法律支持。
- 提起诉讼：如果你决定提起诉讼，需要按照法院的要求准备诉讼材料并提交给法院。在诉讼过程中，你需要积极配合法院的工作，按时参加庭审并提供必要的证据和法律依据。
后续思考：
- 在处理此类纠纷时，预防总是优于治疗。未来在交易过程中，建议尽量采用书面合同形式明确双方的权利和义务，并保留好所有交易记录和沟通记录。这样可以在发生纠纷时提供更有力的证据支持。
- 如果对方确实存在拖欠货款的行为，且你无法通过协商解决问题，那么及时提起诉讼是维护自己合法权益的有效途径。然而，在提起诉讼前，请务必充分评估证据的充分性和诉讼的风险，并咨询专业律师的意见。