合同到期不续签，是否可以直接让员工走，这取决于合同的具体类型和相关法律法规的规定。以下我将从劳动合同和一般民事合同两个角度，为您详细分析：

一、劳动合同

对于劳动合同而言，合同到期不续签时，劳动者和用人单位的权利义务关系随之结束，但具体情况需细致分析：

1. 可以直接离职的情况（但仍需办理必要手续）：

   • 当用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订时，劳动者可以离职，且用人单位无需支付经济补偿。但劳动者仍需按照用人单位的要求办理工作交接等离职手续。
   • 若用人单位降低劳动合同约定条件续订，劳动者不同意续订，则劳动合同终止，劳动者可以离职，并且用人单位应当支付经济补偿。同样，劳动者也需办理离职手续。

2. 不可以直接离职的情况：

   • 如果劳动者处于特殊岗位，如财务、机密信息管理等，或尚未完成工作交接，即使劳动合同到期且不续约，也不能直接离职。劳动者需按照用人单位的要求和相关规定办理工作交接手续，确保工作的顺利衔接。

额外提醒：

• 无论何种情况，劳动者都有权要求用人单位出具解除或终止劳动合同的证明，并在离职时结清工资。
• 若符合支付经济补偿的情形，用人单位还需向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算方式通常为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。

二、一般民事合同（如租赁合同、服务合同等）

对于一般民事合同，合同到期不续签时，双方的权利义务通常自然终止。但具体是否可以直接“走人”，还需看合同中的约定：

1. 可以直接终止合同关系的情况：

   • 如果合同中明确约定了到期自动终止且无需额外手续，那么在合同到期不续约的情况下，当事人可以直接终止合同关系并离开。

2. 不可以直接终止合同关系的情况：

   • 若合同中约定了到期不续约时需要履行一定的通知义务、办理特定的手续（如归还租赁物、结清费用等），则当事人需要按照合同约定完成这些事项后，才可以终止合同关系并离开。否则，可能构成违约，需要承担相应的违约责任。

综合建议：

• 在合同到期前，建议您仔细阅读合同条款，了解自身权利和义务。
• 如果合同即将到期且您不打算续签，建议提前与对方沟通，明确表达您的意愿，并按照合同约定或双方协商的结果办理离职或终止合同的手续。
• 如果在合同到期后遇到任何纠纷或疑问，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。