未取得行政许可擅自设立停车场收费的，行政机关可依法责令停止违法行为、没收违法所得，并处以罚款；若构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。具体分析如下：

1. 行政处罚的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国行政许可法》第八十一条规定，公民、法人或者其他组织未经行政许可，擅自从事依法应当取得行政许可的活动的，行政机关应当依法采取措施予以制止，并依法给予行政处罚；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
   • 同时，依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规，设立停车场并收费通常需要取得相应的行政许可。未经许可擅自设立并收费，属于违法行为。

2. 行政处罚的具体措施：

   • 责令停止违法行为：行政机关有权责令擅自设立停车场的单位或个人立即停止收费行为，并限期改正。
   • 没收违法所得：对于已经收取的停车费用，行政机关有权予以没收，上缴国库。
   • 罚款：根据违法行为的情节轻重，行政机关可对擅自设立停车场的单位或个人处以一定数额的罚款。罚款的具体数额可能因地区而异，需参照当地的相关法规或规章。

3. 构成犯罪的刑事责任：

   • 如果擅自设立停车场收费的行为情节严重，构成犯罪的，如非法经营罪等，还将依法追究刑事责任。这意味着违法者可能面临有期徒刑、拘役或罚金等刑事处罚。

4. 其他可能的法律后果：

   • 除了行政处罚和刑事责任外，擅自设立停车场收费还可能对周边交通秩序、公共安全等造成不良影响。因此，违法者还可能面临来自交通管理部门、城市管理部门等多部门的联合执法和处罚。

行动建议：

• 如果您或他人发现有人未取得行政许可擅自设立停车场收费，建议及时向当地行政机关（如城市管理部门、交通管理部门等）举报。
• 对于已经受到行政处罚的单位或个人，应认真吸取教训，及时办理相关行政许可手续，合法合规经营。

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