关于村民自用地设停车场收费是否按无照经营处罚的问题，结论如下：

1. 一般情况下，若未取得相关经营许可，可能构成无照经营：

   • 根据《无证无照经营查处办法》等相关法律法规，从事经营活动应当依法取得相关许可或登记。若村民在自用地上设立停车场并收费，但未向相关部门申请并取得停车场经营许可或营业执照，那么这种行为很可能被认定为无照经营。
   • 无照经营不仅违反了法律法规，还可能扰乱市场秩序，损害消费者权益。因此，相关部门有权对无照经营行为进行查处，并可能给予罚款、没收违法所得等处罚。

2. 特殊情况或政策允许下，可能不构成无照经营：

   • 然而，也存在一些特殊情况或政策允许下，村民在自用地上设立停车场并收费可能不构成无照经营。例如，某些地区可能出台了相关政策，允许村民在符合一定条件下利用自用地设立临时停车场，并收取一定费用以补贴村集体或用于公共设施建设。
   • 在这种情况下，村民应当确保遵守相关政策规定，如停车场的设立条件、收费标准、使用范围等，并可能需要向相关部门进行备案或报告。

3. 法律建议与风险提示：

   • 对于村民而言，若打算在自用地上设立停车场并收费，建议首先咨询当地相关部门或律师，了解相关法律法规和政策规定，确保自己的行为合法合规。
   • 若已设立停车场并收费，但未取得相关许可或登记，建议尽快向相关部门申请并补办手续，以避免可能的法律风险和处罚。
   • 同时，村民也应当注意保护消费者的合法权益，如提供合理的收费标准、确保停车场的安全和秩序等。

综上所述，村民自用地设停车场收费是否按无照经营处罚，取决于具体情况和相关法律法规政策的规定。若您有相关法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。