针对您提出的“停车场未取得收费许可怎么处罚”的问题，这确实是一个涉及法律法规的重要问题。以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，停车场在未取得收费许可的情况下进行收费，是违反行政管理秩序的行为，这种行为不仅损害了消费者的合法权益，也扰乱了市场秩序。

对于这种违法行为，具体的处罚措施会因地区和具体法规的不同而有所差异。但一般来说，根据《郑州市停车场建设管理条例》等相关法规，如果停车场没有收费资格却违规收取停车费用，城市管理行政主管部门有权责令其改正，并处以一万元以上五万元以下的罚款。这一处罚措施旨在通过经济手段来惩罚违法行为，并起到警示作用，防止类似行为再次发生。

另外，如果停车场在未依法办理工商登记的情况下擅自从事经营活动，包括收费停车服务，那么根据《无照经营查处取缔办法》等相关法律法规，工商行政管理部门也有权对其进行处罚。处罚措施可能包括责令停止违法行为、没收违法所得，并处以一万元以下的罚款。

除了上述的行政处罚外，如果停车场的违法行为给消费者造成了损失，消费者还有权依法要求停车场进行赔偿。同时，如果停车场的行为构成犯罪，如诈骗等，那么还将依法追究其刑事责任。

因此，我建议您，如果遇到停车场未取得收费许可却进行收费的情况，可以向当地的城市管理行政主管部门或工商行政管理部门进行举报。这些部门将会依法对违法行为进行调查处理，并保护您的合法权益。

总的来说，停车场未取得收费许可进行收费是违法行为，将受到法律的严厉制裁。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。