罪犯在判决生效后，如果认为判决有错误或者存在其他符合申诉条件的情形，可以在法定期限内提出申诉。以下是对这一问题的详细解答：

一、申诉的基本条件

1. 判决生效：罪犯提出申诉的前提是判决已经生效。如果判决尚未生效，罪犯可以通过上诉等方式寻求救济，而不是申诉。
2. 认为判决有错误：罪犯需要认为判决在事实认定、法律适用或程序方面存在错误，这是申诉的核心条件。
3. 符合申诉期限：罪犯需要在法定的申诉期限内提出申诉，否则将丧失申诉权。

二、申诉的期限

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，罪犯对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是申诉期限并没有严格的法律限制。不过，从实践角度来看，申诉应当尽早提出，以便及时审查和处理。如果罪犯在刑罚执行期间提出申诉，通常不会影响刑罚的执行；但如果申诉被受理并认为原判决有错误，可能会启动再审程序，对原判决进行改判或撤销。

三、申诉的具体情形

罪犯在以下情形下可以提出申诉：

1. 有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的：例如，发现了新的物证、书证或证人证言等，能够证明原判决中的事实认定存在错误。
2. 据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的：如果原判决所依据的证据存在问题，如证据不真实、不充分或存在矛盾等，罪犯可以提出申诉。
3. 原判决、裁定适用法律确有错误的：如果原判决在法律适用上存在错误，如错误地适用了法律条款或误解了法律精神等，罪犯也可以提出申诉。
4. 违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的：如果原判决在诉讼程序上存在违法情形，如违反了回避制度、审判公开原则等，且这种违法情形可能影响了公正审判的结果，罪犯同样可以提出申诉。
5. 审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的：如果审判人员在审理案件过程中存在贪污受贿、徇私舞弊或枉法裁判等违法行为，罪犯可以提出申诉并要求追究相关人员的法律责任。

四、申诉的途径和程序

罪犯可以通过以下途径提出申诉：

1. 向人民法院申诉：罪犯可以向作出生效判决的人民法院或其上级人民法院提出申诉。申诉时应当提交申诉状，并附上相关证据材料。
2. 向人民检察院申诉：罪犯也可以向人民检察院提出申诉。人民检察院在收到申诉后，会进行审查并决定是否提出抗诉或检察建议。

在申诉过程中，罪犯应当积极配合相关部门的调查和审查工作，提供真实、准确的证据材料和信息。如果申诉被受理并认为原判决有错误，相关部门会启动再审程序对原判决进行审查和处理。

最后需要强调的是，申诉是罪犯维护自身合法权益的一种重要途径，但申诉并不意味着一定能够改变原判决的结果。因此，在提出申诉前，罪犯应当充分了解相关法律法规和申诉程序，并谨慎考虑申诉的必要性和可行性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。