结论：保险公司代偿后起诉未成年侵权人，在法律上是可能成立的，但需结合具体情形判断责任承担方式及诉讼可行性。以下从不同角度展开分析：

1. 保险公司代偿的法律依据

根据《保险法》第六十条，因第三者对保险标的的损害造成保险事故的，保险人（保险公司）自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。

• 核心逻辑：保险公司支付赔偿后，取得被保险人对侵权人的索赔权，可独立向侵权人追偿。
  
• 适用场景：例如，未成年驾驶电动车撞伤他人，受害者向己方车辆保险公司索赔后，保险公司可向未成年或其监护人追偿。

2. 未成年人侵权责任的承担

根据《民法典》第一千一百八十八条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。

• 责任主体：
  
  • 若未成年人为无/限制民事行为能力人（如8岁以下或8-18岁不能完全辨认行为后果），其监护人（通常为父母）需承担赔偿责任；
    
  • 若未成年人已满16周岁且以自己劳动收入为主要生活来源，可能被视为完全民事行为能力人，需自行承担责任。
    
• 诉讼对象：保险公司起诉时，被告应为未成年人的监护人（除非未成年人具备完全民事行为能力）。

3. 诉讼可行性关键点

• 证据充分性：需证明未成年人存在过错（如违反交通规则）、损害结果与侵权行为存在因果关系，以及保险公司已实际支付赔偿金。
  
• 监护人责任能力：若监护人无财产或赔偿能力，即使胜诉也可能面临执行困难，需提前调查监护人财产状况。
  
• 诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，需注意时效限制。

4. 实务建议

• 对保险公司：
  
  1. 起诉前需固定证据（如事故认定书、赔偿凭证、监护关系证明）；
     
  2. 优先申请财产保全，防止监护人转移资产；
     
  3. 考虑调解结案，降低诉讼成本。
     
• 对监护人：
  
  1. 若认为未成年人无过错，需积极应诉并提供反证；
     
  2. 可主张保险公司未尽到免责条款提示义务（如涉及商业险）。

总结：保险公司代偿后起诉未成年侵权人成立，但需以监护人为被告，并满足侵权责任构成要件。具体案件需结合证据、未成年人年龄及监护人责任能力综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询细节。