结论：自愿给的现金能否要回，需分情况讨论，主要取决于现金给付的性质、目的以及是否存在法定或约定的返还情形。具体分析如下：

1. 赠与合同情形
   若现金给付属于赠与性质（如无偿给予亲友、恋人等），且赠与行为已完成（现金已交付），则根据《民法典》第六百五十七条，赠与合同是诺成合同，自赠与人表示赠与、受赠人表示接受时成立。若赠与财产的权利已转移（现金已交付），除非存在《民法典》第六百六十三条规定的法定撤销情形（如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等），否则赠与人不得任意撤销赠与并要求返还。
   例外：若赠与合同附条件（如以结婚为目的的赠与），且条件未成就（如未结婚），赠与人可依据《民法典》第一百五十八条主张撤销赠与并要求返还。

2. 借贷合同情形
   若现金给付属于借款性质（如一方明确表示“借给”另一方），则根据《民法典》第六百六十七条，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。即使未签订书面借款合同，若能通过聊天记录、证人证言等证据证明双方存在借贷合意，出借人可要求借款人返还借款。
   关键点：需证明“借贷合意”的存在，而非单纯证明现金交付事实。

3. 不当得利情形
   若现金给付缺乏法律根据（如误转、重复支付等），根据《民法典》第九百八十五条，受领人取得不当利益的，受损人可请求返还。例如，因操作失误将现金转入他人账户，受领人构成不当得利，应返还。
   例外：若受领人取得利益时不知情（如善意取得），且返还利益会使其遭受重大损失的，可酌情减少返还范围。

4. 其他特殊情形

   • 以结婚为目的的大额赠与：如彩礼，若未办理结婚登记或登记后未共同生活，根据《民法典婚姻家庭编解释（一）》第五条，可要求返还。
     
   • 委托合同情形：若现金给付属于委托处理事务的费用，受托人未完成委托事项的，委托人可要求返还剩余费用。
     

建议：

• 若涉及赠与，需评估是否存在法定撤销情形；
  
• 若涉及借贷，需收集借贷合意的证据（如聊天记录、录音等）；
  
• 若涉及不当得利，需保留转账记录、沟通记录等证明对方无合法依据取得利益；
  
• 具体案件需结合证据和法律适用分析，如有疑问可直接向我咨询。