结论：旅行社以公司名义买车挂靠租赁公司送客人的行为，其合法性需根据具体情况判断，主要涉及车辆挂靠的合法性、租赁合同的效力以及相关行政许可的取得等多个方面。以下从不同角度进行详细分析：
一、车辆挂靠的合法性
挂靠协议的有效性：
- 旅行社与租赁公司之间的车辆挂靠协议，若双方意思表示真实，内容不违反法律、行政法规的强制性规定，且不存在欺诈、胁迫等情形，则该协议原则上有效。
- 但需注意，若挂靠协议涉及非法经营、逃避税收等违法行为，则可能因违反法律强制性规定而被认定为无效。
挂靠行为的法律风险：
- 挂靠行为可能涉及车辆所有权、使用权、收益权的分离，若管理不善，可能引发纠纷。
- 挂靠方（旅行社）需确保挂靠车辆符合相关安全标准，否则可能承担相应的法律责任。
二、租赁合同的效力
租赁合同的合法性：
- 旅行社与租赁公司之间的租赁合同，若双方具备相应的民事行为能力，意思表示真实，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，则该合同有效。
- 租赁合同应明确双方的权利义务，包括车辆的使用、维护、保险、租金支付等事项。
租赁合同的履行：
- 旅行社作为承租方，应按照合同约定使用车辆，并按时支付租金。
- 租赁公司作为出租方，应确保车辆符合合同约定的使用条件，并承担车辆的维修、保养等责任。
三、相关行政许可的取得
旅游客运经营许可：
- 旅行社若从事旅游客运业务，需取得相应的旅游客运经营许可。
- 若未取得许可而从事旅游客运业务，可能构成非法经营，面临行政处罚甚至刑事责任。
车辆运营许可：
- 挂靠车辆需取得相应的车辆运营许可，包括行驶证、营运证等。
- 若车辆未取得运营许可而从事客运业务，同样可能构成非法经营。
四、法律建议
确保合法经营：
- 旅行社应确保自身具备从事旅游客运业务的资质，并取得相应的行政许可。
- 挂靠车辆应取得合法的运营许可，确保车辆符合安全标准。
完善合同条款：
- 旅行社与租赁公司之间的挂靠协议和租赁合同应明确双方的权利义务，避免模糊条款和歧义。
- 合同中应包含违约责任、争议解决方式等条款，以应对可能出现的纠纷。
加强风险管理：
- 旅行社应加强对挂靠车辆的管理，确保车辆的安全运营。
- 定期对挂靠车辆进行安全检查和维护，及时消除安全隐患。
进一步思考：在实际操作中，旅行社以公司名义买车挂靠租赁公司送客人的行为还可能涉及税务、保险等多个方面的问题。因此，建议旅行社在从事此类业务前，充分咨询相关领域的专业人士，确保业务的合法性和合规性。若您在此过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。