结论：公司注销后，劳动者是否还能申请劳动仲裁或起诉，取决于公司的清算状态及是否存在承继单位。若公司未依法清算或存在承继单位，劳动者可依法追加相关责任主体主张权益；若公司已清算完毕且无承继单位，则一般无法再行仲裁或起诉。
详细分析：
公司已清算完毕且无承继单位的情况：
- 公司注销意味着其法人资格消灭，民事权利能力和民事行为能力终止。在这种情况下，通常不能直接以已注销的公司为对象进行劳动仲裁或起诉。因为公司已经不存在，无法作为法律上的责任主体来承担义务。
公司未依法清算的情况：
- 若公司在注销前未依法进行清算，特别是未妥善处理职工工资、经济补偿金等劳动权益，劳动者有权将公司的股东、董事、控股股东等清算义务人列为被申请人或被告，要求其承担相应责任。
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》，清算义务人未依法履行清算义务，导致公司财产贬值、流失、毁损或者灭失，或者因故意或者重大过失给公司债权人造成损失的，应当承担赔偿责任。
- 操作建议：劳动者应在公司注销一年内提出仲裁或诉讼，并提供公司注销的证明以及相关证据，如劳动合同、工资条等，以证明与原公司存在劳动关系以及权益受损的事实。
存在承继单位的情况：
- 若公司被注销后有承继其权利和义务的单位，劳动者可将该承继单位作为被申请人或被告，主张自己的劳动权益。例如，A公司被B公司吸收合并后注销，A公司的员工可与B公司解决劳动争议。
- 操作建议：劳动者应收集并保存相关证据，证明承继单位与原公司之间的权利义务关系，以及自己的劳动权益受损的事实。
劳动者的应对措施：
- 在遇到公司注销的情况时，劳动者应及时收集并保存相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等，以证明与原公司存在劳动关系以及权益受损的事实。
- 根据公司的清算状态和是否存在承继单位，确定合适的责任主体和维权途径。
- 有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和维权方案。
总结：公司注销后，劳动者能否申请劳动仲裁或起诉需视具体情况而定。在未依法清算或存在承继单位的情况下，劳动者可依法追加相关责任主体主张权益；但在公司已清算完毕且无承继单位的情况下，劳动者一般无法再行仲裁或起诉。因此，劳动者应充分了解相关法律法规，及时采取措施保护自己的合法权益。