当您面临劳动仲裁后公司注销的情况，想要继续维护自身权益并提起诉讼，可以遵循以下详细步骤和注意事项：
一、确认公司注销情况
首先，您需要通过查询工商登记信息或相关官方渠道，核实公司确实已经注销，并了解注销的具体时间、原因以及清算程序是否已了结。这是后续确定责任主体和准备诉讼材料的基础。
二、确定责任主体
股东或出资人责任：
- 如果公司注销时，股东或出资人存在未依法清算、隐匿财产、虚假清算等违法违规行为，导致您的权益受损，您可以将股东或出资人列为诉讼的责任主体。
承继权利义务的主体：
- 若公司因合并、分立等原因注销，其权利义务有承继主体，如新公司或合并后的公司，则这些承继主体应作为诉讼的被告。
清算组责任：
- 如果公司注销前已成立清算组，但清算组未完全了结劳动争议或未依法履行通知义务，清算组成员也可能需要承担赔偿责任，并可作为被告。
三、准备诉讼材料
起诉状：
- 详细陈述劳动纠纷的事实、您的诉求以及新确定的责任主体信息。明确请求支付工资、经济补偿、补缴社保等具体事项，并阐述事实依据和法律依据。
证据材料：
- 收集和整理与劳动纠纷相关的各类证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、加班通知、解除劳动关系通知等，以证明您与原公司存在劳动关系以及纠纷的具体情况。
- 同时，准备证明责任主体责任的证据，如公司注销文件、股东违法清算的证据、清算组未了结事务的证据等。这些证据对于确定责任主体和证明您的诉求至关重要。
四、选择管辖法院并提起诉讼
选择管辖法院：
- 通常，由公司原住所地基层人民法院管辖。若公司主要办事机构所在地与注册地不一致，以实际经营地为准。
- 如果涉及多个被告且住所地不同，您可以选择任一被告住所地法院起诉。
提起诉讼：
- 将准备好的起诉状及证据材料一式多份（根据被告人数量和法院要求确定份数），提交到有管辖权的法院。
- 缴纳诉讼费（劳动争议案件每件通常为10元，但具体金额可能因地区而异）。
五、参与诉讼程序并执行判决
参与诉讼程序：
- 等待法院受理通知，并按照通知要求参与后续的庭审、调解、举证、质证和辩论等环节。
- 在庭审过程中，积极陈述事实、提供证据，并回应对方的质证和辩论。
执行判决：
- 如果法院判决支持您的请求，但对方未履行义务，您可以依法向人民法院申请强制执行。
- 在申请强制执行时，需要提供判决书、执行申请书等相关材料，并按照法院的要求办理相关手续。
六、注意事项
时效问题：
- 劳动者应在法律规定的时效内主张权利。通常，自知道权利受侵害之日起一年内提出仲裁申请，仲裁裁决作出后十五日内起诉。避免超过时效而丧失法律保护。
专业咨询：
- 由于公司注销后的劳动纠纷处理相对复杂，建议您在提起诉讼前咨询专业的律师或法律机构。他们可以提供更具体的法律建议和帮助，确保您的权益得到充分维护。
综上所述，即使公司已经注销，您仍可通过合法途径维护自身权益。关键在于确定正确的责任主体、准备充分的证据材料，并遵循法定程序进行诉讼。希望这些信息能对您有所帮助，祝您维权成功！