针对您提出的“未成年人伤害别人，父母作为监护人如何免责”的问题，首先需要明确的是，在大多数情况下，父母作为未成年子女的法定监护人，对子女造成的他人损害是需要承担相应责任的，但法律也提供了一些可能的减轻或免责的情形。
一、监护人责任的基本原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这是监护人责任的基本原则，意味着在一般情况下，父母作为监护人需要对子女造成的损害承担赔偿责任。
二、减轻或免责的情形
监护人尽到监护职责：
- 如果监护人能够证明自己已经尽到了监护职责，例如对子女进行了必要的教育和管理，采取了合理的预防措施等，那么可以减轻其侵权责任。但需要注意的是，这种减轻并不是完全免责，而是根据具体情况适当减轻。
被监护人有财产：
- 如果被监护人（即未成年人）拥有自己的财产，并且这些财产足以支付赔偿费用，那么可以从被监护人的财产中支付赔偿费用。不足部分，再由监护人赔偿。这种情况下，监护人的责任相对减轻。
受托监护人有过错：
- 如果监护人将监护职责委托给了他人（如祖父母、外祖父母等），并且受托人在监护过程中存在过错导致损害发生，那么受托人也需要承担相应的责任。这种情况下，监护人的责任可能会因为受托人的过错而部分或全部转移。
三、无法免责的情形
- 在大多数情况下，父母作为监护人无法完全免责，除非能够证明损害是由被侵权人自身故意或重大过失造成的，或者存在其他法定免责事由。但即便如此，监护人也可能需要承担一定的教育和管理责任。
四、实际案例与法律适用
- 以您提供的案例为例，张某作为未成年人造成马某受伤，张某的监护人（父母）需要承担赔偿责任。但如果张某的父母能够证明自己已经尽到了监护职责，或者张某拥有自己的财产足以支付赔偿费用，或者张某的受托监护人（如爷爷）在监护过程中存在过错，那么这些情况都可能影响最终的责任分担。
五、建议与总结
- 作为监护人，父母应该加强对子女的教育和管理，预防损害的发生。
- 如果发生损害事件，父母应该积极与被侵权人协商赔偿事宜，并尽可能提供证据证明自己已经尽到了监护职责。
- 在必要时，可以寻求法律援助或咨询专业律师以了解具体的法律责任和免责情形。
综上所述，父母作为未成年子女的监护人，在子女造成他人损害时，通常需要承担赔偿责任。但法律也提供了一些可能的减轻或免责的情形，具体需要根据实际情况和法律规定来判断。