未成年子女造成他人损害时，父母应依法承担侵权责任和赔偿责任。

当未成年子女（无民事行为能力人或限制民事行为能力人）造成他人损害时，其父母作为法定监护人，需依法承担相应的法律责任。以下是对此问题的详细解答：

1. 侵权责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人（通常是父母）承担侵权责任。这意味着，如果未成年子女对他人造成了损害，其父母需要承担相应的侵权责任。
   • 若父母能够证明已尽到监护职责，如平时对子女进行了充分的安全教育、合理管束等，法院可能会酌情减轻其侵权责任。

2. 赔偿责任：

   • 赔偿范围包括：医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。若造成残疾或死亡，还应赔偿辅助器具费、残疾赔偿金、丧葬费和死亡赔偿金。
   • 赔偿顺序为：首先从未成年子女的个人财产中支付赔偿费用；若其财产不足以完全赔偿，不足部分由监护人（父母）赔偿。

3. 特殊情况：

   • 如果父母将监护职责委托给他人，受托人在监护过程中因过错导致他人损害的，受托人也应承担相应的责任。此时，受害者有权向受托人或监护人请求赔偿。
   • 被侵权人有权请求侵权人（即未成年子女及其监护人）承担停止侵害、排除妨碍、消除危险等侵权责任，以保护自己的合法权益。

4. 法律程序参与：

   • 父母作为法定代理人，需代表未成年子女参与相关的诉讼等法律程序，这既是维护未成年子女合法权益的需要，也是履行相应法律义务的表现。

综上所述，未成年子女造成他人损害时，其父母作为监护人需依法承担侵权责任和赔偿责任。这些责任的承担不仅体现了对未成年人行为的约束，也强调了监护人在日常生活中应加强对未成年子女的教育和监管，以防止类似损害事件的发生。在实际操作中，如遇此类问题，建议直接咨询专业律师以获取更准确的法律意见和解决方案。