结论：车祸后打了钢钉，是否需要取出来再做伤残鉴定，需根据具体情况判断，并非绝对需要取出钢钉后再进行鉴定。

分析说明：

1. 伤残鉴定的目的与原则：

   • 伤残鉴定主要是为了评估因交通事故导致的身体损伤对日常生活、工作能力等方面的影响程度，从而确定相应的伤残等级。
   • 鉴定的原则应基于客观、公正、科学，确保鉴定结果能够真实反映伤者的实际情况。

2. 钢钉对伤残鉴定的影响：

   • 钢钉作为内固定物，其存在可能在一定程度上影响对伤残等级的评估。例如，如果钢钉位于关节部位，可能影响关节的活动度，从而影响伤残等级的判定。
   • 然而，并非所有情况下都需要取出钢钉后再进行鉴定。如果钢钉的存在不影响对伤残等级的客观评估，或者取出钢钉可能带来更大的风险或痛苦，那么可以在不取出钢钉的情况下进行鉴定。

3. 具体判断因素：

   • 钢钉位置与功能影响：如果钢钉位于非关键部位，且对日常生活、工作能力影响不大，可能无需取出即可进行鉴定。
   • 医生建议：应咨询专业医生，了解钢钉是否需要取出以及取出的风险和益处。医生会根据伤者的具体情况给出专业建议。
   • 鉴定机构要求：不同鉴定机构可能有不同的要求和标准。有些机构可能要求取出钢钉后再进行鉴定，以确保鉴定结果的准确性；而有些机构则可能接受在不取出钢钉的情况下进行鉴定。

4. 实际操作建议：

   • 在进行伤残鉴定前，应先与鉴定机构沟通，了解其对钢钉处理的具体要求。
   • 根据医生建议和鉴定机构要求，综合考虑是否取出钢钉。如果取出钢钉对伤者影响不大，且有助于更准确地评估伤残等级，那么可以考虑取出后再进行鉴定。
   • 如果决定不取出钢钉进行鉴定，应确保鉴定机构了解钢钉的存在及其可能对鉴定结果的影响，并在鉴定报告中予以说明。

后续行动建议：

• 在进行伤残鉴定前，务必咨询专业医生，了解钢钉是否需要取出以及取出的风险和益处。
• 与鉴定机构充分沟通，了解其对钢钉处理的具体要求，确保鉴定过程的顺利进行。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。