结论：当您在公司工作满三年且劳动合同到期，公司决定不续签时，您有权要求公司支付经济补偿。具体补偿金额根据您在公司的工作年限和月工资水平来确定。
详细解析：
经济补偿标准：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。因此，您在公司工作满三年，应获得三个月工资的经济补偿。
- 这里的“月工资”指的是您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。如果您的月工资高于公司所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。如果您的月工资低于当地最低工资标准的，则按当地最低工资标准计算。
例外情况：
- 如果公司在维持或提高劳动合同约定条件的情况下提出与您续签劳动合同，而您不同意续签的，公司则无需支付经济补偿。但根据您的描述，是公司决定不续签，因此这一例外情况不适用。
维权途径：
- 如果公司未依法支付经济补偿，您首先可以尝试与公司进行友好协商，要求其按照法律规定支付经济补偿。
- 若协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并督促公司依法支付经济补偿。
- 您还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交相关证据（如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等）以证明劳动关系及工作年限等事实。对仲裁结果不服的，您有权向人民法院提起诉讼。
- 在申请仲裁或诉讼时，若公司未依法支付经济补偿，您可要求公司支付赔偿金，赔偿金的标准通常为经济补偿标准的二倍（具体依据当地法律法规及裁决结果）。
离职手续：
- 公司应提前通知您不续签的决定，并按照规定为您办理离职手续。这包括但不限于出具离职证明、结清工资、办理社保及公积金减员等。
具体计算：
- 假设您的月工资为W元，且未超过当地职工月平均工资的三倍，那么您应获得的经济补偿为：3个月 × W元/月 = 3W元。
建议：
- 在离职前，请确保收集并保留好所有与公司不续签劳动合同相关的证据，如书面通知、聊天记录等，以便后续维权使用。
- 如果您对经济补偿的计算或维权途径有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
总结：当您在公司工作满三年且劳动合同到期公司不续签时，您有权要求公司支付经济补偿。补偿的具体金额根据您的工作年限和月工资水平来确定。如果公司未依法履行支付义务或办理相关手续，您可以通过协商、投诉、仲裁及诉讼等途径维护自己的合法权益。在此过程中，保留好相关证据至关重要。