结论：在父母不知情的情况下，儿女取走父母的定期存单，该行为可能涉及侵犯父母财产权，甚至可能构成盗窃等违法行为，具体取决于取款的方式和情节。
详细分析：
侵犯财产权角度：
- 定期存单是父母名下的财产，儿女在未经父母同意的情况下取走，显然侵犯了父母的财产权。父母有权要求儿女返还存单及取出的款项，并可以寻求法律途径维护自己的权益。
违法行为角度：
- 如果儿女使用欺骗手段取款：例如，伪造父母的签名或冒用父母的身份信息去银行取款，这种行为可能构成诈骗或伪造证件等违法行为，将面临刑事责任的追究。
- 如果儿女直接盗取存单并取款：这种行为更直接地构成了盗窃。根据盗窃的金额和情节，儿女可能面临不同程度的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
银行责任角度：
- 银行在办理取款业务时，有义务核实取款人的身份和授权情况。如果银行因疏忽或违规操作导致儿女成功取走父母存单上的款项，银行也可能需要承担一定的责任。但这一责任并不免除儿女因非法取款而应承担的法律责任。
法律建议：
- 对于父母：如果发现儿女未经同意取走了自己的定期存单，应立即与儿女沟通，要求返还存单及款项。如果沟通无果，可以向银行查询取款记录，并考虑向公安机关报案或寻求法律途径解决。
- 对于儿女：如果意识到自己的行为可能违法或侵犯了父母的权益，应立即停止行为，并主动与父母沟通，寻求和解。如果已经面临法律追究，应积极配合调查，并考虑咨询专业律师以了解自己的法律责任和可能的辩护策略。
可能后果：
- 如果儿女的行为被认定为违法或犯罪，将面临刑事责任的追究，包括可能的刑罚和罚金。
- 即使儿女的行为未被认定为犯罪，也可能因侵犯父母财产权而面临民事赔偿的责任。
总结与进一步思考：
儿女在未经父母同意的情况下取走定期存单，不仅可能侵犯父母的财产权，还可能构成违法行为。这一行为不仅损害了父母的利益，也可能对儿女自身的未来产生负面影响。因此，建议家庭成员之间加强沟通，尊重彼此的财产权，避免类似纠纷的发生。如果遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。